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求助 MC9S12DG128单片机的智能车的电路图

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发表于 2011-5-12 10:38:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于MC9S12DG128单片机的智能车控制系统的设计 (毕业设计)
要求实现的功能:自动避障 加速、转弯、停止
根据功能将系统分为 核心控制模块,电源模块,路径检测模块,速度检测模块,舵机转向模块,电机驱动模块,按键模块、LCD显示模块。
其中路面黑线检测采用的是红外光电传感器,电机驱动采用的MC33886
仿真部分:我想用LCD来显示小车的运行状态,速度。
请各位帮帮忙,发个整体硬件电路图  我的邮箱648466850@qq.com 十分感谢!
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