怎么在车子起步的时候加速度最大？

dzhuangshu · 发表于 2009-11-18 15:14:29

希望指导，探讨

lianglong · 发表于 2009-11-18 17:07:43

嗯嗯？？也在迷惑中......

breathless · 发表于 2009-11-18 17:53:17

保证驱动轮不打滑的前提下，占空比尽可能给大
占空比给100%是很容易的，但是如何保证不打滑却是很困难的
最理想的启动是恒转矩启动，整个加速过程保持车模受到赛道提供的最大静摩擦力，理论上采用直流电机的双闭环控制可以实现。但是赛道材料的不确定和轮胎状况的不确定使控制效果变得不确定，如果想可靠、完美的实现，需要合理利用加速度传感器和编码器。

starjiajia · 发表于 2009-12-22 17:51:58

太复杂了

gusongxxxok · 发表于 2010-5-6 15:42:15

思考中

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怎么在车子起步的时候加速度最大？

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