摇头舵机总是抖

hongxiaodi · 发表于 2011-5-14 14:27:39

我想做摇头但是，激光照到黑线，舵机就摆的很，还没有规律，不知道该怎么办？？求解？

独孤 · 发表于 2011-5-14 17:39:05

同求，抖的厉害的飘过·······

hongxiaodi · 发表于 2011-5-14 20:52:58

真的不知道怎么解决，没有多少时间了，学校还吹的及，同仁们给点意见。

a-life · 发表于 2011-5-14 21:31:10

与舵机连接处不牢，受力面积过小！

静风凌云 · 发表于 2011-6-15 08:37:50

我的也是抖得厉害，后来虽然解决了，但效果还是不好啊！原因我觉得是对舵机操作过于频繁，舵机的脉冲周期要十几毫秒啊，给了脉冲后，舵机还没有转呢就又采回数据加大转角，结果就过头了，所以才会来回摆吧！

zhonghua0402 · 发表于 2011-6-16 14:17:16

舵机步进值给小点，或是kp给小点，

大林哈 · 发表于 2011-6-18 22:09:32

我说一下我的意见一是机械结构的问题尽量让激光的重心和舵机的重心在一条直线上，并尽量增大固定面积，还有就是算法上要模糊一些给舵机一些间隙保证跟住黑线并反应够快就行。

jv88 · 发表于 2011-6-18 22:41:00

学到一点

jv88 · 发表于 2011-6-18 22:41:06

学到一点

逝去的青春 · 发表于 2011-6-19 22:29:01

同求

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