智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: hongxiaodi
打印 上一主题 下一主题

摇头舵机总是抖

  [复制链接]

0

主题

111

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
439
威望
281
贡献
112
兑换币
0
注册时间
2010-10-23
在线时间
23 小时
11#
发表于 2011-6-20 09:07:25 | 只看该作者
探索学习当中!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

37

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
783
QQ
威望
513
贡献
154
兑换币
6
注册时间
2011-1-5
在线时间
58 小时
12#
发表于 2011-6-20 17:30:31 | 只看该作者
原来如此
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

69

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
466
威望
311
贡献
139
兑换币
8
注册时间
2011-3-23
在线时间
8 小时
13#
发表于 2011-6-20 23:28:45 | 只看该作者
有同样的问题,但是对运动影响不大
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

69

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
466
威望
311
贡献
139
兑换币
8
注册时间
2011-3-23
在线时间
8 小时
14#
发表于 2011-6-20 23:28:50 | 只看该作者
有同样的问题,但是对运动影响不大
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
QQ
威望
243
贡献
44
兑换币
0
注册时间
2010-11-17
在线时间
4 小时
15#
发表于 2011-6-21 17:57:17 | 只看该作者
怎么才能让舵机减少抖动呢   希望不吝赐教啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

109

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
605
QQ
威望
425
贡献
150
兑换币
0
注册时间
2011-5-1
在线时间
15 小时
16#
发表于 2011-7-16 20:47:33 | 只看该作者
得到
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

434

帖子

0

精华

跨届大侠

单身待解救

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6027

热心会员奖章优秀会员奖章在线王奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
4227
贡献
986
兑换币
13
注册时间
2009-11-12
在线时间
407 小时
17#
发表于 2012-1-4 08:49:29 | 只看该作者
相当受教了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

7

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
697
威望
414
贡献
121
兑换币
0
注册时间
2011-12-11
在线时间
82 小时
18#
发表于 2012-1-4 16:06:02 | 只看该作者
学下
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

21

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
256
威望
218
贡献
20
兑换币
0
注册时间
2011-12-31
在线时间
9 小时
19#
发表于 2012-1-4 22:52:33 | 只看该作者
舵机质量不好吧,换个贵一点的咯,不过抖也放心用
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

373

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2524
QQ
威望
1344
贡献
750
兑换币
24
注册时间
2011-8-4
在线时间
215 小时
20#
发表于 2012-1-5 19:05:58 | 只看该作者
呵呵...激光之间的间距打了  舵机 也会抖动的  还有 你程序中的 P I D 三个参数设置的不恰当 摇头舵机 也会 抖动的  K 和D 要 合理的设置  多做一些实验 就好了!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-6 02:20 , Processed in 0.044211 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表