关于码盘的问题

shenchaobaby

在小车上码盘到底有什么用  那位高手能不能个给一个 通俗的答案

kingcau

测量车速~~~

ssg322

受车模机械结构的限制，必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择，其特点如下：

1、霍尔传感器配合稀土磁钢

在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。

优势：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。

劣势：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容易损坏齿轮。

2、光电传感器

在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。

优势：体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。

劣势：精度受到光电管体积的限制。

3、光电编码器

另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。

优势：获取信息准确，精度高，搭建容易。

劣势：增加后轮负载；光电编码器体积较大，导致车重增加。

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测量车速，进行闭环调速

shenchaobaby

回复 2# kingcau


    测量车速以后呢   然后干嘛啊

kingcau

回复 5# shenchaobaby


    我也是新手，把我知道的跟你说一说吧，也希望高手给我们指点一下。
比如说光电对管之类的吧，电机带动码盘旋转，通过测量脉冲个数，单片机测得车速。形成闭环反馈，通过调整输出pwm的占空比来调整车速。其实楼上说的那三点就很全面。whut_wj 也说了不少关于这方面的东西，你可以看看。http://www.znczz.com/thread-3222-1-1.html 你看看这个。

tianyuxin

大家的码盘是从网上买的吗？？大小如何？？

tangser

测量车速

123xujiacai

有电路吗？信号处理的电路