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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 为什么只有PID好用？

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楼主: znc_jianghao

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为什么只有PID好用？

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11^#

发表于 2010-3-26 18:52:41 | 只看该作者

回复 6# zouyf12

前面说的很对，不过PID是属于经典控制理论的范畴。

相信有队伍在尝试做出电机的数学模型。否则只能凭经验去凑。

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12^#

发表于 2010-3-27 21:34:59 | 只看该作者

都好高端啊……

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