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标题: 测速电机安装后噪声问题 [打印本页]

作者: hlqz2010 时间: 2011-5-17 16:29
标题: 测速电机安装后噪声问题
十分不解。。。。。。求助求助！！！

安装上测速电机后，车跑动时噪声极大，空跑时噪声也很大。。。
我们就将电机（备用的）的齿轮卸下来，安到测速电机上，为了使与大轮盘接触的两个小齿轮相同

可没什么效果，依然噪声很大！！！！

更无助的是导致小车加速不连续，跑起来一卡一卡的。。。请问有谁遇到相似情况或知道解决办法的吗？？

如果，将小车的车轮里的空隙填满呢？（小车后车轮里有钢珠，大轮盘自身就不是固定的，跑起来时会颤）

急求啊~~

作者: hudielanai468 时间: 2011-5-19 13:17
我们的车也遇到了同样的问题，，，，，，，，，

作者: rst198924 时间: 2011-5-20 00:05
应该是调速算法有问题吧，我们的也是这样，匀速时感觉没问题

作者: baoge 时间: 2011-5-20 11:22
匀速跑跑看，噪音很大？把两个齿轮的间隔加大点，噪音如何？要不然换其他材料的齿轮试试。

作者: hlqz2010 时间: 2011-5-20 16:33
回复 4# baoge

匀速的时候还好，至少不卡，齿轮我们已经换了一个跟电机相同的了，就是为了解决齿轮本身的问题。。。

现在我们确定是差速的问题了，就是i不知道应该紧点还是松点。。。平衡点不好找

作者: hlqz2010 时间: 2011-5-20 16:35
回复 3# rst198924

我们觉得是后轮差速的问题
就是不知道该怎么调整
确实算法能够解决一些，可是效果不明显
多跑几圈，声音就会加大的。。。

作者: rst198924 时间: 2011-5-20 23:51
既然匀速跑没问题怎么能说是差速的问题呢？

作者: hlqz2010 时间: 2011-5-21 09:21
回复 7# rst198924

加上PID控制后的影响吧
让速度有变化，这样对后轮差速的影响就大了吧
特别在弯入直道后，速度刚加起来的时候，最响
当速度平滑时，基本没什么噪声。。。

作者: chenkangmei 时间: 2012-5-27 09:39
同求啊

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