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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头如何提速

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摄像头如何提速

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1^#

发表于 2011-5-19 05:51:33 | 只看该作者回帖奖励

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我们的摄像头前瞻70cm，算法就是求平均值，慢速下可以过虚线，内切等等，但是速度稍微快点，舵机就不灵活了，感觉图像还没采集到处理，车就过去了，然后车就乱跑，但是事实上我们的车速还没到1m/s，实在是加不上去，我的程序没有加控制周期，就是来一幅图像就处理一幅图像，不知道有没有人遇到同样问题，又是怎么解决的呢？

控制, 快速, 摄像头, 速度, 提速

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2^#

发表于 2011-5-19 10:05:38 | 只看该作者

不懂

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3^#

楼主| 发表于 2011-5-19 13:20:56 | 只看该作者

我说的不详细吗？我知道的很少，希望各位不吝赐教~~

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老三届

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4^#

发表于 2011-5-19 21:50:15 | 只看该作者

增加前瞻至1.0~1.5米
计算重心+斜率，控制起来只要也可以是中等速度2.5左右

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5^#

发表于 2011-5-20 20:13:35 | 只看该作者

我们也遇到类似的问题了、目前还没有区分赛道，稍微加点儿速度弯道就出去。

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6^#

发表于 2011-5-21 00:44:30 | 只看该作者

我们也碰到了同样的问题，本来跑的很好的，老师说我们前瞻不够，调到了80........求解啊

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NO

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7^#

发表于 2011-5-22 00:40:41 | 只看该作者

前瞻2.6m 稳定提取到黑线中心。

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8^#

发表于 2011-5-25 08:36:33 | 只看该作者

前瞻1米就行，开始控制用p控制，先不要做虚线，然后一点点做，区分赛道，加虚线等等

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9^#

发表于 2011-5-26 14:19:11 | 只看该作者

回复 8# 仁者

可是虚线好难处理啊求指导

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10^#

发表于 2011-5-28 00:29:44 | 只看该作者

回复 9# Eamonn

今年我没做比赛，没弄过虚线的

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