首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头如何提速

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

查看: 9633|回复: 31

上一主题

下一主题

摄像头如何提速

3 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 296

威望: 244
贡献: 34
兑换币: 8
注册时间: 2011-1-13
在线时间: 9 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2011-5-19 05:51:33 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我们的摄像头前瞻70cm，算法就是求平均值，慢速下可以过虚线，内切等等，但是速度稍微快点，舵机就不灵活了，感觉图像还没采集到处理，车就过去了，然后车就乱跑，但是事实上我们的车速还没到1m/s，实在是加不上去，我的程序没有加控制周期，就是来一幅图像就处理一幅图像，不知道有没有人遇到同样问题，又是怎么解决的呢？

控制, 快速, 摄像头, 速度, 提速

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

79 主题	473 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 10031

威望: 4406
贡献: 3613
兑换币: 1840
注册时间: 2010-10-14
在线时间: 1006 小时

2^#

发表于 2011-5-19 10:05:38 | 只看该作者

不懂

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	11 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 296

威望: 244
贡献: 34
兑换币: 8
注册时间: 2011-1-13
在线时间: 9 小时

3^#

楼主| 发表于 2011-5-19 13:20:56 | 只看该作者

我说的不详细吗？我知道的很少，希望各位不吝赐教~~

回复支持反对

使用道具举报

127 主题	841 帖子	1 精华

老三届

Rank: 10

积分: 8526

威望: 3143
贡献: 4359
兑换币: 763
注册时间: 2008-3-31
在线时间: 512 小时

4^#

发表于 2011-5-19 21:50:15 | 只看该作者

增加前瞻至1.0~1.5米
计算重心+斜率，控制起来只要也可以是中等速度2.5左右

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	50 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2276

威望: 320
贡献: 1686
兑换币: 0
注册时间: 2010-11-29
在线时间: 135 小时

5^#

发表于 2011-5-20 20:13:35 | 只看该作者

我们也遇到类似的问题了、目前还没有区分赛道，稍微加点儿速度弯道就出去。

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	1 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 101

威望: 171
贡献: 20
兑换币: 0
注册时间: 2011-3-29
在线时间: 12 小时

6^#

发表于 2011-5-21 00:44:30 | 只看该作者

我们也碰到了同样的问题，本来跑的很好的，老师说我们前瞻不够，调到了80........求解啊

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	273 帖子	0 精华

NO

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1511

威望: 532
贡献: 721
兑换币: 0
注册时间: 2010-3-27
在线时间: 129 小时

7^#

发表于 2011-5-22 00:40:41 | 只看该作者

前瞻2.6m 稳定提取到黑线中心。

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	242 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2785

威望: 534
贡献: 1925
兑换币: 20
注册时间: 2009-10-12
在线时间: 163 小时

8^#

发表于 2011-5-25 08:36:33 | 只看该作者

前瞻1米就行，开始控制用p控制，先不要做虚线，然后一点点做，区分赛道，加虚线等等

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	54 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 533

威望: 376
贡献: 87
兑换币: 4
注册时间: 2011-3-7
在线时间: 35 小时

9^#

发表于 2011-5-26 14:19:11 | 只看该作者

回复 8# 仁者

可是虚线好难处理啊求指导

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	242 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2785

威望: 534
贡献: 1925
兑换币: 20
注册时间: 2009-10-12
在线时间: 163 小时

10^#

发表于 2011-5-28 00:29:44 | 只看该作者

回复 9# Eamonn

今年我没做比赛，没弄过虚线的

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 / 4 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 08:07 , Processed in 0.089017 second(s), 37 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表