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标题: 后几行相当模糊有木有？ [打印本页]

作者: asdfgv 时间: 2011-5-19 21:30
标题: 后几行相当模糊有木有？
本帖最后由 asdfgv 于 2011-5-19 21:31 编辑

[attach]7515[/attach]

到最后几行尼玛就模糊的1B了。。。数字摄像头的哥们们有木有？才1。2m多一点，尼玛后面一点都看不见啊。。。

大神。。用非均匀的采集方法会不会好些？求。。solution

路径的图上。。最边上是0点。。就是没值了。。

作者: 疯三 时间: 2011-5-19 21:38
你搞这么远干嘛，前瞻七八十就够了！

作者: zzy2099 时间: 2011-5-19 21:53
回复 2# 疯三

别误导群众哦，
前瞻不是浮云，必须的

作者: 小胡杨 时间: 2011-5-20 08:43
用的是什么摄像头

作者: sonwendi 时间: 2011-5-20 12:54
后面的确实很模糊，不过1.2m已经能够达到2.5m/s了，如果想直道4m/s估计就得看2~3m了。

作者: sonwendi 时间: 2011-5-20 12:55
回复 1# asdfgv

你们怎么传的图像啊？是一场传一次吗？

作者: asdfgv 时间: 2011-5-20 18:49
回复 6# sonwendi

1.2m 跑 2.5m/s ？这个对应关系哪来嗒啊~~~

　interlaced mode...odd field...ov7620...default

作者: sonwendi 时间: 2011-5-20 22:25
回复 7# asdfgv

这个没有什么公式关系，只是受限于赛道摩擦力，以及车子开环的限制~
看得越远就越敢跑得快呀~
你们是奇场发送？隔一场发送？都发送什么数据呢？还是没有说到点子啊……

作者: fengtian123 时间: 2011-5-21 10:36
1.2M？？？那盲区有多少？

作者: asdfgv 时间: 2011-5-21 16:35
回复 9# fengtian123

不知道你说的盲区指什么。。。得到的图像最底端距车身最前面的那个杠杠小于1cm，最远端就是1.2m啊。。。得到并能认定的准确数据在1m。。。

作者: asdfgv 时间: 2011-5-21 16:38
回复 8# sonwendi

速度哪有那么快的。。。波特率就是再高。。采到的图像刷新起来，貌似也不能当视频看吧。。。

下位机收到采集命令，采集一场，串口发出去，上位机弄到了数据，显示了出来呗。。上位机发一次采集的命令就采一幅图。。

作者: 540708692 时间: 2011-5-21 18:53
楼主，串口助手怎么用的啊？求解释谢谢

作者: 540708692 时间: 2011-5-21 18:54
我邮箱352605880@qq.com

作者: 540708692 时间: 2011-5-21 18:55
谢谢

作者: sonwendi 时间: 2011-5-21 21:16
回复 11# asdfgv

问题是一场发不完整幅图像，我用的是80*41的，如果这样就得发3280个数据，加上一些参数什么的3300左右。
假设波特率115200，一位起始位，一位停止位，那么一秒可以发11520个byte，一秒钟最低也得50Hz，那么一场能发230.4个字节，还不算上运算的时间，这远远不够啊~一场20ms顶多也就留下5,6ms来运算吧~

作者: rolcye 时间: 2011-5-22 00:31
串口可以做很高的，3M是正常的。
我们用1.5M的， = 1500000。刷新图像就跟手机拍照一样的。

作者: kurui365 时间: 2011-5-22 13:01
只用一行的表示压力不大

作者: fengtian123 时间: 2011-5-23 17:22
回复 10# asdfgv

我说的就是那个最低端距离车前的1CM 想请问怎么能达到盲区这么小的情况下，还有那么远的前瞻

作者: zhaokai 时间: 2011-5-23 22:40
摄像头看1.5米，盲区10cm咋样！

作者: yby 时间: 2011-5-24 00:36
你这是什么上位机？能发我一份吗？254200341@qq.com 谢了先哈，呵呵

作者: king哥 时间: 2011-5-25 21:31
我一场采样31行，一行40个点，奇采集偶处理，大家都是怎么的啊

作者: asdfgv 时间: 2011-5-30 14:44
回复 20# yby

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