题目

不遇齐飞

1．光电管型智能车的三种排布方式：“一”字形、“八”字形、“W”字形各有何优、缺点？试设计一类更有利于智能车前瞻性和赛道检测精确性的光电管排布方式。(15分)
2．设计一种滤波方案，使光电管型智能车能够在运行时克服外界光线的频繁变化。(20分)
3．若赛道中的一段出现空白，摄像头型智能车如何识别路径，并保持正确的行进方向？(15分)
4．简述在机械安装中，摄像头装配高度和装配俯角大小对智能车行驶的影响。(10分)
5．路径记忆算法相对于一般控制算法的优势何在？何种情况下使用路径记忆算法能够显著提高小车行驶的速度？(10分)
6．摄像头型智能车如何区分赛道中的十字交叉线与赛道的起始端线？ (15分)
7. 若赛道由色带导引改为电流线圈/磁道导引，试述可能的路径检测传感器改装设计方案。(15分)

chenrunshe_007

回复 1# 不遇齐飞
武科大好像确实是开有智能车这门课，别跟我说这就是考试题目

不遇齐飞

回复 2# chenrunshe_007


    额

不遇齐飞

回复 2# chenrunshe_007


    能不能帮忙解答一下

小小车有大学问

今晚交额

chenrunshe_007

回复 4# 不遇齐飞

1.参考论坛里智能车培训的那几个PPT，我记得里面有
2.滤波方案可以模仿比较器那原理，即>设定的max为1，<设定的min为0，光线频繁变化就能解决了，具体参考《学做智能车》那本书
3.出现空白就不处理，保持原来的方向
4.论坛的机电部分版里面有帖子，《学做智能车》里也有，请参考
5.《学……》里面有
6.资料与教程版块里面有帖子
7.确实不太懂，你去磁导航专版哪里看看有没有方案解决。个人认为其实磁导航跟光电唯一不同的是传感器问题，把光电sensor换成磁敏三极管或者磁阻sensor就ok了，电流线圈上方的磁场肯定是最大的，旁边的依次衰减，选择合适的上拉电阻和发射电阻调整发射功率即可使线圈上方的sensor导通，而其它的关断。

alexzhangkaiqi

我来给个比较贴近实际的答案吧：
1.前瞻跟排布没有很大关系，一字形即可。当传感器达到一定前瞻时可以摇头来增加视角。不过太远（>50cm）不利于控制。
2.没有足够的支持就不必设计了，买现成传感器吧。没有长期的努力，很难设计出比现成传感器前瞻还远的检测方案。
3.空白保持原方向走即可。
4.架高远处看得清，但是容易翻车；角度太大会被赛道反光影响，所以合适的高度+广角镜头+低头比较合适。
5.路径记忆还是比较难做的，对光电的影响比较大，不过记忆必须在试车完成。在车没达到一定速度前可以不考虑。
6.不必区分交叉和起跑，数数几根线停不就行了。
7.期待下届比赛吧。

法拉利

强悍。。。

果果

真有你的，我刚刚上来搜，就看到你的帖子了，呵呵