请问PWMDTY只能在PWME置1前设置吗？

papa2009

像下面这样将初始化定义为一个子程序，然后在main函数里调用它后再设置PWMDTY就无法实现吗？
程序跑的时候舵机总是会偏向最右，PWMDTY的数值设置时没错的，放在PWME前就可以实现，在后面就不行了，有人可以给我分析一下吗？

void pwminitial()//PWM初始化,通道01,23控制电机,通道45控制舵机
{             
  PWMPOL=0x2A;//通道01,23,45输出波形开始极性为1
  PWMCAE=0x00;//左对齐输出模式   
  PWMCTL=0x70;//通道01,23,45级联
  PWMCLK=0x20;//通道45选择SA为时钟源   
  PWMSCLA=0x04;//通道45时钟SA为3MHz(24/(2*4))
        
  PWMPER01=6000;//设定通道01输出频率(4kHz)
  PWMPER23=6000;//设定通道23输出频率(4kHz)
  
  PWMPER45=60000;//设定通道45输出频率(50Hz)
  PWME=0x2A;//通道01,23使能
}

chenrunshe_007

回复 1# papa2009
完全可以的。
你说"PWMDTY的数值设置时没错的",怎么知道没错，写出来让我们分析一下么。舵机打向最左或者最右有两种情况：
1.PWM的占空比设错了，肯定超过了范围
2.舵机坏了
如果没示波器的话你可以在单步运行时查看一下PWM里面负责计数的寄存器的值和PWM输出脚电平的变化情况，看看超过舵机承受的范围没有。如果真是如你所说PWMDTY换了个位置就不行了那真是诡异了。

papa2009

回复 2# chenrunshe_007


    我试过在上面的子程序里为PWMDTY赋值，而main函数里不去改动它，那它就可以转动我然一想要的角度了，所以这个应该是没问题的，舵机也没事……
程序里我可以给通道01和23改变PWMDTY，但是45的就不行了……
对了，每次改完PWMDTY后好像循环一次回来又会变回它们的初始值……不知道是不是硬件的问题

sunrong

我的也是这样的问题，请问是怎么解决的，我已经调了快两天了