光电A车左转和右转不一样

左耳来过 · 发表于 2011-5-24 23:32:14

大家有没有遇到下面的情况啊

相同的弯道类型车左转过得很好但右转却过的很悬经常冲出赛道或者右转很好而左转不行

我们车就是这样不知道什么原因求高手指点

dulangwangyong · 发表于 2011-5-25 00:11:05

激光管左右不对称，或者转动的连杆两边的不一样长！~

左耳来过 · 发表于 2011-5-25 00:40:56

回复 2# dulangwangyong

我们整个学校都出现这种情况激光是左右对称连杆左右也基本上是对称的

在赛道上只要有右转的地方都不给力

程序控制的话左转和右转的控制策略是一样的

现在怀疑是不是重心的问题

jie3205118 · 发表于 2011-5-25 14:16:14

车轮

Sseed · 发表于 2011-5-25 16:29:21

回复 3# 左耳来过

调差速呢

shixu0218 · 发表于 2011-5-25 23:29:44

我擦，，，哥们，咱遇到的情况是一样的，，求解哈。

Lermonto · 发表于 2011-5-28 00:52:09

可能车轮的机械结构和安装有关，再之，也可能是左右激光的接受信号的灵敏程度有关，有时候不用大道黑线都会有信号，车就会会飞出赛道

嘻哈王子 · 发表于 2011-5-28 08:40:04

你把车子放在跑道上，然后用手轻轻分别稍微抬高左前轮和右前轮，会发现两个轮子不一样重，应该是左边那个比较重一点。可能是这个原因吧

nasri8hao · 发表于 2011-5-28 09:14:20

还有可能是左右差速性能不一样

qcgcxkcb · 发表于 2011-5-28 09:51:12

同样的问题。机械上很难解决啊。我们只好改软件了。

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