光电A车左转和右转不一样

feitianznczz · 发表于 2011-5-29 19:46:58

差速好像就没用，我们把差速锁死，又转向照样可以很顺利的过来，可是左转向就悲剧了，谁给个改进方向

丁香花 · 发表于 2011-5-30 17:47:26

我也遇到了。我想改一下PWM参数表，让左右转时输出的PWM不是对称的。右转实际是舵叶向左偏，如果勉强，就让值再小些。

xkc19891989 · 发表于 2011-5-30 21:54:05

可能是摆头舵机有倾斜吧，向右看的远，

pangyuo · 发表于 2011-5-31 19:47:37

偶尔会有

左耳来过 · 发表于 2011-5-31 23:40:39

回复 9# nasri8hao

我们差速前前后后调了不下十遍但是还是解决不了那个问题

左耳来过 · 发表于 2011-5-31 23:43:00

回复 24# 丁香花

你是说让左右转的比例不一样么这个我们有试过效果会有改善但还是会冲出赛道感觉调不到那个不出赛道的感觉

左耳来过 · 发表于 2011-5-31 23:44:12

回复 25# xkc19891989

这个倒是没有注意过哦明天去实验室的时候仔细看看希望是这个问题导致的持续更新中。。。。。

左耳来过 · 发表于 2011-5-31 23:45:18

回复 12# Joker

你们目前找到解决办法了没我们努力了差不多快两个礼拜了还是没搞定啊

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