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摇头晃啊,不晃就不灵敏,咋办?方法?有木有?有木有?

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精华

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发表于 2011-6-6 18:49:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
第一次做车,前瞻只有40,速度不到1.5m/s,摇头舵机和打角舵机都用的PD。大弯好过了,摇头就晃,摇头不晃了,就拐不过弯去。大侠们帮帮忙呀,说点好的建议啊,有木有?有木有?

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精华

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发表于 2011-6-6 21:19:15 | 只看该作者
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