怎么样可以增加前轮与跑道的摩擦？

tianyishenlong1 · 发表于 2011-6-18 00:35:49

直接重心前移

rolcye · 发表于 2011-6-18 09:10:13

回复 16# vgjkl

解决办法：买摩擦力更大的新跑道

饭醉分子 · 发表于 2011-6-18 21:37:34

会不会是重心的问题，重心靠前靠后还是区别很大，我们在车子前面负重就好，但肯定不是办法，还有现在转弯前轮弹起，除了差速器还有其他什么可能？

vgjkl · 发表于 2011-6-19 13:34:31

这都是钱啊

cretaceous1 · 发表于 2011-6-19 22:44:07

回复 10# sonwendi

真的不能用胶么我看西交的光电跑起来的那个声音如果不用胶轮胎肯定都跑出轮框了。。。。。。

jpbirdy · 发表于 2011-6-19 23:18:07

不能说舵机打脚没问题。毕竟有5ms的打角延时，速度快了舵机扭力大了也会影响舵机的响应时间。
当然赛道关系很大，很头疼。

bvb · 发表于 2011-6-19 23:49:08

回复 25# cretaceous1

是的摩擦很大轮胎 or 赛道有文章

藤原豆腐房 · 发表于 2011-6-20 00:52:04

每次跑前把轮子上面的灰跟垃圾弄干净！让橡胶发挥抓地力的极限！橡胶越新越有粘性抓地力越好但也越容易沾灰尘，每次跑一定要弄干净才能出效果。一套胎用久了外面最能提供摩擦力的那层磨光了的话就没新胎抓地力好了。平时用用还行但到比赛做成绩的时候建议换新的。
至于怎么把灰尘去掉弄得最干净，要用一种玻璃胶带，没一般的玻璃胶带粘的那种，就是粘性层很薄，不会脱落的。普通的玻璃胶带粘性层太厚，粘去灰尘的同时可能有胶状物残留在轮胎表面。

还有赛道表面的清灰有一种棉纸叫“除尘纸”，平时家具清灰用的，棉纸表面小須须很多的，灰尘垃圾一抹就没了。

这些小细节都是很有用的，也很有可能影响到最终成败。我也是以前参加瑞萨时候跟强队学到的。

还有轮子最好把胶胎与轮毂一圈用502或其他的胶水粘死。防止可能的相对移动。

如果你把我说的这几点都做好了从硬件上讲应该是极致了。跟顶尖的强队有的一拼。

另外，我不知道你程序过弯怎么写的。如果这样还滑出去那肯定就是赛道材质跟程序的问题了。
你可以拿个相机垂直俯视拍下整个过程，然后慢放。找出滑出点的位置。跟舵机此时打角的角度，和此时的电机动力输出。
追求最速转角反应的话应该是在瞬间前轮急速转向配合瞬间减小马力。你拿辆遥控车试一下绝对会有深刻体会的。转急弯的一瞬间不加马达输出，不但反应快，实际的车身转角绝对比继续加输出要大很多，而且实际速度要比继续加马力来的快。

全速进弯道后具体放掉多少速度才能做到既流畅过弯又快且准就要具体实验调参数了。而且在一旦顺利入弯接近弯中要出弯了就可以加全速，此时就算在转弯也是不会滑出去的。滑就滑在进弯的一瞬间，速度一快，马力减不掉车身转不过来就出去了。

要知道最极限的跑法是不可能一套思路靠几个循环几个判断就能跑完全程的。势必分了很多具体的路况具体分步来解决。摄像头还好。特别是光电情况要分得复杂得多。
强队为什么强？除了传承更多的就是“试了调,调了试”。