怎么样可以增加前轮与跑道的摩擦？

藤原豆腐房

回复 29# sonwendi


    嘿你好啊，这也只是我以前参加比赛多了才得到的经验而已。哦对了，你说的轮胎雕花，我以前还真的专门做过一个实验，拿轮子一个一个雕出花纹来测试摩擦力。。。真的。。。一套轮子仔细雕的话要刻10几个小时。。。弄到后面真的不是手酸而是眼睛花了。。。

最后得出的结论居然是光头胎最具有抓地力！后来查了资料雕花增加摩擦力是对于粗糙的大颗粒接触面而言的。
平滑的路面最好用光滑的轮胎面。摩擦力最大。

引用：↓↓↓
　最初的F1使用光头胎，后来FIA为了控制F1的车速，就使用有3条沟槽的轮胎，后来又改为四条沟槽的轮胎，可是速度变更了。
[光头胎]

以前轮胎表面的花纹是根据赛道表面的情况来决定的。当赛道表面是干燥的时候，完全平面的轮胎（俗称“光头胎”）能创造最好的抓地力，因为光头胎的接地面积大，因此抓地力极强，赛车在弯道的速度极高。当赛道表面有水的时候，轮胎表面就必须有坑纹，让轮胎和地面之间的水通过这些坑纹排出，这也是为什么普通车的轮胎表面都有条纹的原因。
　　一些老资格的车迷知道以前曾用过没有槽的光面轮胎。但是1998年开始，为了降低赛车的速度，国际汽联决定一级方程式赛车中必须使用带有凹槽的轮胎。今年又要求赛车的前轮必须使用有四根按旋转方向开槽的轮胎。和光头轮胎相比现在的车胎多了四条纵向的凹槽，这四条凹槽平均地排列在胎面上，它们的最低深度为2.5毫米，凹槽中心线之间的距离为50毫米。顺便提一下，这四条凹槽的诞生是应国际汽联的规则要求，他们的目的是通过减少轮胎的接地触面来降低轮胎的抓地性能进而降低车速，提高F1赛车的安全系数。

藤原豆腐房

我以前也认为槽越多摩擦力越大。。。。。哎！中学老师教摩擦力的时候误导了我们。。。。。。

sonwendi

回复 32# 藤原豆腐房


   原来这样啊，我一直以为表面花的摩擦力大，学习了~   那这样的话拿细砂纸摩擦光滑不就更好了么？

藤原豆腐房

回复 33# sonwendi


最好买来就是平的，人工弄槽容易，要把突出来的全弄平弄成有弧度的很难。    不过你可以试试，看看结果到底好不好~
不知道那样轮子直径变小了算不算违规。

zhjb1

回复 1# ziqi009

可以采用以下方法试试:
在轮胎上套医用手套的手指剪下来合适长度套上去;
将小车的重心前移到前后轮的1/3--靠近前轮的位置;
在判定要拐弯的时刻,采用点刹十数~数十毫秒,减一点速度入弯,在弯道中加速--属于策略问题
祝好

枫夜月

转弯半径基本是确定的，可以用前瞻激光预判到转向，然后舵机打提前量，这样可以解决一下惯性引起的瞬时丢线问题。具体的参数就要看硬件按问题而定了。我也是新手，也就这点建议了，能不能帮上忙就不一定了...

justbeatit

回复 31# 藤原豆腐房


    以前一直以为螺纹多摩擦力就大，看来不然啊！！！
但是要想增加电磁车的摩擦力，也只有经常擦赛道和车胎了。虽然允许在车胎上刻螺纹。

sonwendi

回复 34# 藤原豆腐房


   轮胎好像都是一样的，不过入弯刹车不知道效果到底好不好，我们用的是差速~入弯的话就差速给大点~

sonwendi

回复 28# 藤原豆腐房


   全速进弯道后具体放掉多少速度才能做到既流畅过弯又快且准就要具体实验调参数了。而且在一旦顺利入弯接近弯中要出弯了就可以加全速，此时就算在转弯也是不会滑出去的。滑就滑在进弯的一瞬间，速度一快，马力减不掉车身转不过来就出去了。



我觉得普通的增量PD就可以减下来~或者棒棒~
调整各个地方的速度是最痛苦的事情~

霹雳小宝