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标题: 大家都来晒晒对虚线的处理策略把 [打印本页]

作者: s614857575 时间: 2011-6-16 19:00
标题: 大家都来晒晒对虚线的处理策略把
虚线真叫人那个蛋疼啊，最近感觉束手无策了

作者: s614857575 时间: 2011-6-16 19:03
我先来发表下我的看法吧，我们用双排激光，正常巡线的时候下排不用，遇到虚线下排激光控制转角舵机，摇头舵机随动，但是问题多多啊。。。。。大家都来说说看法吧

作者: 孙继强 时间: 2011-6-16 19:43
试过把上排固定了，效果也不好

作者: 艺有所成 时间: 2011-6-16 20:31
顶

作者: yijingjing 时间: 2011-6-17 15:32
e ,我们也用过双排的，效果不佳，现在就是直接的保持，

作者: shengzhe 时间: 2011-6-17 22:51
同样试过双排，但是效果也非常不理想。。

作者: tju_speed 时间: 2011-6-17 23:08
回复 2# s614857575

楼主在上排激光遇到虚线的全白是如何随动啊？

作者: 张晓 时间: 2011-6-18 11:40
楼主的是双排含义是两排发射一排接收吗？（放
在一个板子上）用随动舵机一块摇对吗？

作者: s614857575 时间: 2011-6-18 12:24
我们双排是一排，一排固定不动。

作者: s614857575 时间: 2011-6-18 12:49
一排随动

作者: 张晓 时间: 2011-6-18 14:27
646516767 我QQ探讨一下

作者: 饭醉分子 时间: 2011-6-18 21:41
我们都是保持前面的量，摆头控制一旦灵敏就很容易出去，不灵敏嘛过其他弯就不行，能不能通过数组读取前面N次的数据来控制，

作者: fjxm007 时间: 2011-6-21 08:21

作者: 泰山之石 时间: 2011-6-22 12:04
我们用双排激光，当前排激光收不到信号时，先检测后排激光是否有信号，有的话旧按照该信号跑，没得根据前排激光收到信号的历史指保持方向，知道两者收到信号为止！

作者: zzx585 时间: 2011-6-22 17:29
虚线的确很蛋疼，两排控制也不是很容易，纠结

作者: s614857575 时间: 2011-6-23 12:11
回复 14# 泰山之石

请问你们两排激光的间隔是多远呢？

作者: ls皓月当空 时间: 2011-6-25 09:36
回复 14# 泰山之石

请问一下你们两排激光的间隔多远呢？效果好吗

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-25 11:16
我们也是保持，，靠运气！！有高手透漏下！！

作者: E08610318 时间: 2011-6-25 16:29
回复 2# s614857575

双排。搞硬件的童鞋很辛苦啊？难不难调激光呢？

作者: fym308 时间: 2011-7-3 15:31
回复 12# 饭醉分子

你们的车现在怎么样了？我也纠结在这呢。。

作者: baoge 时间: 2011-7-3 15:40
我有个想法，只是还没有实践，所以说不知道效果怎样，大家可以试试，用两排发射，一排接收，就是做在一个板上，一起摇头控制，接收装在中间，发射放上下两排，控制照在板上的间距10cm最好，这样能保证永远不会丢黑线，但是有个问题，就是前排激光照射过的路程情况已经出现，当第一排照在白线上时，第二排还是走的第一排的历史路程，这样处理数据不知道好不好。我现在是一排摇头激光，想利用软件的算法解决试试，还没成功，有进展了再发表。

作者: Kellerman 时间: 2011-7-3 16:34
回复 21# baoge

好想法！但貌似透镜固定非常不好整啊，你想那么多激光对一个透镜的。。。

作者: 帜一个SKY 时间: 2011-7-3 23:47
回复 21# baoge

这个方法我也想到过，仿真了一下，好像也比较有难度，而且硬件上的稳定性不好保证了，因为要用一排接收管看两排激光，即使能看到也不会非常稳定，至少我们现在的激光情况是这样的。另外这样算法上太复杂了，就是正常的黑线随动都要用两排来跟线，自我感觉挺复杂的，结果板子都回来了，还是放弃了，不知道你这个方法尝试怎么样了。。。

作者: ym0615 时间: 2011-7-6 10:30
我们现在意义的纠结，感觉过虚线就是靠人品似的，有的时候能过，有的时候不能个！

作者: 饭醉分子 时间: 2011-7-8 16:30
回复20# fym308 这几天一直考试，没什么调，现在开始调发现很难找到之前的状态了，我想通过判断虚线，在虚线中舵机按之前的趋势继续摆一个小角度，免得碰到黑线会晃动，但实际判断虚线也是会有错误，时间点不好确定，盲过吧赛区赛应该不会出现在S弯

作者: 饭醉分子 时间: 2011-7-8 16:33
回复 20# fym308

这几天一直考试，没什么调，现在开始调发现很难找到之前的状态了，我想通过判断虚线，在虚线中舵机按之前的趋势继续摆一个小角度，而不是简单保持，或人为的改采样位置，具体还没实现，免得碰到黑线会晃动，但实际判断虚线也是会有错误，时间点不好确定，盲过吧，赛区赛应该不会出现在S弯

作者: hanichong 时间: 2011-11-16 13:14
误解

作者: hlln20100410 时间: 2011-11-17 12:35
哪有虚线？？

作者: calmguo 时间: 2011-11-17 17:36
会有虚线吗？

作者: 雄仔♂ 时间: 2012-3-17 14:48
学习了

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