有谁能介绍一下刹车怎么实现？？？软硬都可以说，最好是硬件刹车

sspu1001 · 发表于 2010-4-5 20:41:44

本人觉得用软件实现电机反转这种刹车方式很好！

maxhai · 发表于 2010-4-18 15:42:37

这样单片机容易复位呀

lonecs · 发表于 2010-12-20 11:49:39

zhangzufeng · 发表于 2010-12-20 21:54:45

软件刹车

200841055 · 发表于 2010-12-21 22:52:00

之前比赛的大部分都用反转刹车吧？

qixiangyujj · 发表于 2010-12-22 13:50:41

不好做这个东西。。。。。很多东西都不太好做

xing91 · 发表于 2010-12-26 16:11:10

学习···

baoge · 发表于 2010-12-30 19:29:47

觉得 oo7ak47666 说的很有道理，其实就是让电机在两个电路回路里运行，只是另一个备用的回路做刹车用，就是让电机产生的反电势急速下降。

baoge · 发表于 2010-12-30 19:31:31

还有就是实现软件刹车，一定要考虑隔离，这样单片机才不会复位，隔离的办法很多，比如加个反相器，或光耦

壮士的刀 · 发表于 2011-3-22 23:05:06

回复 19# baoge

请问一下硬件上具体的隔离方法，谢谢啦。因为确实遇到单片机自动复位的情况。

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