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视觉导航的小车怎么制作?

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发表于 2010-2-21 16:10:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 樱雪寒 于 2010-2-21 16:17 编辑

为了做毕设,想做个两个摄像头的视觉导航的小车,以前从来没做过,毫无头绪啊。
另外,如果要摄像头和红外等多个传感器进行信息融合要怎么办啊??
希望大家指导,谢谢!!

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发表于 2010-2-21 20:45:50 | 只看该作者
这个问题太大了吧……
在单片机的基础上,还是先从光电的做起,了解算法。后面再调一个摄像头,调好了加到两个再调。
最后把摄像头和光电红外融合。
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发表于 2010-2-21 23:33:02 | 只看该作者
回复 1# 樱雪寒
其實跟做小車一樣,只不過是多了個CCD和無限制的LED而已。信號的處理方面可能比較複雜一點。
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