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标题: 大S弯控制讨论 [打印本页]

作者: 米高扬 时间: 2011-6-23 21:56
标题: 大S弯控制讨论
大s弯用PD算法，是p大一点好还是d占得比例大好，实际测试中出现打角不连续的现象，怎样才能让它打角平缓些

作者: doramin 时间: 2011-6-23 23:14
什么组的？电磁表示大S很有压力

作者: 米高扬 时间: 2011-6-24 11:19
回复 2# doramin

光电的

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