直线摆动问题怎么解决？

kj7906306 · 发表于 2011-6-29 18:43:34

我们的小车弯道跑得不错，可是出弯道上直道以后，车摆动很剧烈，像扭屁股似的，求大神指点

xiaocanyang · 发表于 2011-6-30 09:49:29

你们车的速度怎么样怎么控制的，是不是跟速度有关啊。

kj7906306 · 发表于 2011-6-30 11:41:04

我们给的是固定的速度
还没加速度闭环

kj7906306 · 发表于 2011-6-30 11:41:10

我们给的是固定的速度
还没加速度闭环

kj7906306 · 发表于 2011-6-30 11:41:54

回复 2# xiaocanyang

我们给的是固定的速度
还没加速度闭环

caocl878 · 发表于 2011-7-1 15:30:04

你的算法问题吧

1106161071 · 发表于 2011-7-1 22:36:37

中间区域的小角不对。。。算法问题

冷月瑟光 · 发表于 2011-7-2 05:08:13

消抖，在前一定区域，直接舵机打正

nishenglin · 发表于 2011-7-15 15:34:08

消抖作用不明显啊

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