智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 11385|回复: 40
打印 上一主题 下一主题

关于BTS7960B

  [复制链接]

6

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
643
威望
374
贡献
229
兑换币
0
注册时间
2010-10-27
在线时间
20 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-7-7 13:08:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家有没有遇到BTS7960B很烫的问题呀!我们的BTS在让车子以恒定的占空比转的时候温度还好,可是在赛道上用PID进行调节速度的时候,只要跑上一小段就发烫的很厉害,烫到连手都没办法放到放到上面的程度,哪位高手能帮帮忙分析一下是什么问题,先在此谢谢了!

6

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
643
威望
374
贡献
229
兑换币
0
注册时间
2010-10-27
在线时间
20 小时
推荐
 楼主| 发表于 2011-7-9 12:47:05 | 只看该作者
回复 4# sonwendi


    那个好像没有什么影响吧!SR接个电阻就直接接地了,电阻只是限一下电流吧!
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

6

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
643
威望
374
贡献
229
兑换币
0
注册时间
2010-10-27
在线时间
20 小时
2#
 楼主| 发表于 2011-7-7 13:25:08 | 只看该作者
补充一下我们用的电路

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

53

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
895
QQ
威望
531
贡献
212
兑换币
37
注册时间
2011-3-12
在线时间
76 小时
3#
发表于 2011-7-7 20:31:02 | 只看该作者
我们也是,求解释
回复 支持 反对

使用道具 举报

44

主题

1485

帖子

0

精华

版主

早川队队长

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
20210

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章优秀版主奖章

QQ
威望
5864
贡献
12698
兑换币
630
注册时间
2009-8-18
在线时间
824 小时
4#
发表于 2011-7-7 23:25:06 | 只看该作者
我发现龙丘的R2位置(接SR),电阻为3K,我们用的0~

不知道会有什么大的影响?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
429
QQ
威望
266
贡献
71
兑换币
0
注册时间
2010-11-27
在线时间
46 小时
5#
发表于 2011-7-8 15:30:05 | 只看该作者
我们还停,正在找问题,额
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
429
QQ
威望
266
贡献
71
兑换币
0
注册时间
2010-11-27
在线时间
46 小时
6#
发表于 2011-7-8 15:30:41 | 只看该作者
你们解决没有,是跑着跑着停,停一下又走……
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
643
威望
374
贡献
229
兑换币
0
注册时间
2010-10-27
在线时间
20 小时
7#
 楼主| 发表于 2011-7-9 12:43:40 | 只看该作者
回复 6# 汛哥


   跑上一圈还行,可是多跑一会就烫的厉害,速度慢的时候更厉害!尝试着改了电机的频率,不过好像也没什么大的改善。为什么就一加PID就出现这个现象呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
643
威望
374
贡献
229
兑换币
0
注册时间
2010-10-27
在线时间
20 小时
8#
 楼主| 发表于 2011-7-9 12:45:03 | 只看该作者
回复 5# 汛哥


    你们有没有发现是pid的原因,如果给恒定的占空比就不怎么烫。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

67

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
666
威望
461
贡献
183
兑换币
0
注册时间
2010-9-29
在线时间
11 小时
10#
发表于 2011-7-9 14:03:40 | 只看该作者
我感觉是用PID的时候一直在调速,可能改变占空比的时候会有冲击电流,而且这个电流要比恒定时大很多,恒定占空比的时候电流是恒定的,所以调速会发热,恒速不发热。这只是我的理解,对不对大家讨论啊,呵呵,我们的以前也是不发热的,但现在调速也会发热
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 07:22 , Processed in 0.096209 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表