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标题: 关于BTS7960B [打印本页]

作者: ym0615 时间: 2011-7-7 13:08
标题: 关于BTS7960B
大家有没有遇到BTS7960B很烫的问题呀！我们的BTS在让车子以恒定的占空比转的时候温度还好，可是在赛道上用PID进行调节速度的时候，只要跑上一小段就发烫的很厉害，烫到连手都没办法放到放到上面的程度，哪位高手能帮帮忙分析一下是什么问题，先在此谢谢了！

作者: ym0615 时间: 2011-7-7 13:25
补充一下我们用的电路[attach]8003[/attach]

作者: water8 时间: 2011-7-7 20:31
我们也是，求解释

作者: sonwendi 时间: 2011-7-7 23:25
我发现龙丘的R2位置（接SR），电阻为3K，我们用的0~

不知道会有什么大的影响？

作者: 汛哥 时间: 2011-7-8 15:30
我们还停，正在找问题，额

作者: 汛哥 时间: 2011-7-8 15:30
你们解决没有，是跑着跑着停，停一下又走……

作者: ym0615 时间: 2011-7-9 12:43
回复 6# 汛哥

跑上一圈还行，可是多跑一会就烫的厉害，速度慢的时候更厉害！尝试着改了电机的频率，不过好像也没什么大的改善。为什么就一加PID就出现这个现象呢？

作者: ym0615 时间: 2011-7-9 12:45
回复 5# 汛哥

你们有没有发现是pid的原因，如果给恒定的占空比就不怎么烫。

作者: ym0615 时间: 2011-7-9 12:47
回复 4# sonwendi

那个好像没有什么影响吧！SR接个电阻就直接接地了，电阻只是限一下电流吧！

作者: jingshulirw 时间: 2011-7-9 14:03
我感觉是用PID的时候一直在调速，可能改变占空比的时候会有冲击电流，而且这个电流要比恒定时大很多，恒定占空比的时候电流是恒定的，所以调速会发热，恒速不发热。这只是我的理解，对不对大家讨论啊，呵呵，我们的以前也是不发热的，但现在调速也会发热

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 15:47
回复 9# ym0615

SR是slew rate，接的电阻不一样，转换速度不一样。

不过加上pid和棒棒，电机频繁变速，就会电机发热~驱动好像是都热吧，我们光电的也热~

作者: 雷爷2012 时间: 2011-7-9 19:48
注意PWM频率。。。。。。。频率过高导致开关损耗大，发热就严重啊。。。频率太低导致调速效果不好。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: turf456 时间: 2011-7-9 20:11
我们5脚直接接地。频率变化会发热。加散热片了吗

作者: ym0615 时间: 2011-7-10 20:10
回复 10# jingshulirw

但我们的发热现象很严重，烫的手都没办法放上去！

作者: ym0615 时间: 2011-7-10 20:11
回复 12# 雷爷2012

那多大的频率会好一点呢？能不能指教一下！谢谢了

作者: ym0615 时间: 2011-7-10 20:19
回复 11# sonwendi

谢谢指导，那个电阻的阻值对bts有没有多大的影响呢？多大的好一点啊！

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 20:26
回复 16# ym0615

技术手册上写的是自己搭配出最好的……

龙丘用的都是3K，我们用的0的，估计没太大影响

作者: 雷爷2012 时间: 2011-7-11 10:08
回复 15# ym0615

10K以上吧。。。

作者: xiaofeijitou 时间: 2011-7-11 17:43
除了芯片我的电机也很热！纠结啊。都整了2快板了。。还是热。。咋办呢。。

作者: xiaofeijitou 时间: 2011-7-11 21:56

难道没人解决过这种问题么？

作者: luosifua 时间: 2011-7-12 22:11
刹车为反接制动，产生大电流，导致驱动发烫，

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-12 22:37
找不到问题那就用散热片啊

作者: mytomatoes 时间: 2011-7-13 00:35
我们悲剧啊....过热保护了.

作者: 龙龙110 时间: 2011-7-13 08:50
把 R6 R7 R2处电阻都换小

作者: sunzhangming 时间: 2011-7-13 09:41
果断用mos管，不过选的内阻要小一点的型号管子

作者: schemer 时间: 2011-7-13 13:13
回复 1# ym0615

1.电源电压是否低于7.3V
2.PWM线是否接触良好

作者: Leon 时间: 2011-7-13 15:37
发热正常，只要不是太烫就行了

作者: 郭震2009 时间: 2011-7-14 08:45
10楼说的有道理我把电机的载波频率和调速周期都适当该大些会好些，不会热保护不过现在速度很低..

作者: ym0615 时间: 2011-7-14 14:58
回复 26# schemer

电池充满电的时候也是这样，但是空转的时候一点也不烫，现在就怀疑是pid调节时的问题，也尝试着改了频率，感觉是好了一点，但还是有点烫的！

作者: schemer 时间: 2011-7-14 19:19
回复 30# ym0615

如果是B车，正常的话，并且没有反转，跑一圈也不会太热，频率为16K

作者: ym0615 时间: 2011-7-14 23:50
回复 31# schemer

A车，有反转但只是在入弯的时候需要快速降速的时候才用了一下，其他的时候是达不到反转的条件的，频率是10k的！

作者: genetan 时间: 2011-7-17 10:46
我的也出现过芯片很热，不工作，检查之后发现芯片虚焊了。。。正常情况下应该不会很热的。。。

作者: wx50908 时间: 2012-5-15 23:41
一样的现象

作者: 松林族 时间: 2012-5-17 13:38
芯片翻新很严重，内阻增大

作者: chaoyue 时间: 2012-5-17 17:23
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作者: 海日生明月 时间: 2012-5-19 20:04
我们的四块也烫的死机，还没解决

作者: 黄河浪 时间: 2012-5-20 15:34

ym0615 发表于 2011-7-9 12:43
回复 6# 汛哥

这我也纠结好几天了，而且当我用PID调节时，不但驱动热，并且小车一直在加速

作者: siduo 时间: 2012-5-21 17:40
改变频率和外围阻值

作者: 2367953814 时间: 2016-7-6 17:25
0.0.

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