测速脉冲值与PWM占空比之间的转换

丁香花 · 发表于 2011-7-10 11:37:09

如何将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？得到这个值以后，我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗？

丁香花 · 发表于 2011-7-10 23:35:46

给电机不同占空比的PWM方波，然后记下各状态测得的脉冲数。建立一张对应表，好吗？

zssong · 发表于 2011-7-11 12:12:15

同楼上。
给电机不同占空比的PWM方波，然后记下各状态测得的脉冲数。
然后拟合一条曲线~

986874310 · 发表于 2011-7-16 12:23:57

是一条直线吗

丁香花 · 发表于 2011-7-16 14:59:22

回复 4# 986874310

只能说是正相关。我们用一次函数处理的。

		自动登录	找回密码
密码			注册