跪求！车子电机匀速PID为什么起跑时速度快，过弯后速度明显降低了？

leonardo_lyj · 发表于 2011-7-10 23:21:29

请问各路大虾，为什么俺的小车（PID控制电机）给恒定速度目标值，起跑时特别快，一过弯后就一直速度低迷了，实在很诡异啊。求助！

tju_speed · 发表于 2011-7-11 12:16:46

KI过大引起超调

leonardo_lyj · 发表于 2011-7-11 12:35:39

回复 2# tju_speed

前辈你好，可能俺写的模糊了，是PD控制电机不带I项的

zhonghua0402 · 发表于 2011-7-11 13:33:52

可以通过实时监控，来看看你的期望速度是否给足了，如果期望速度过小当然走不快了！还有就是刚启动的时候是不是超调的！

ls皓月当空 · 发表于 2011-7-11 15:15:36

应该是超调严重

瓜豪gh · 发表于 2013-3-30 21:10:24

超频了

wsdyi100 · 发表于 2013-4-3 09:37:28

楼主解决没，我也遇到这问题，一模一样，希望探讨下

黑与白 · 发表于 2013-4-5 10:43:04

楼主是直立车吗？可能是你用于直立的陀螺仪没有安装水平，存在竖直方向的分量导致过弯道时减速！

二百五 · 发表于 2013-4-6 11:11:52

我觉得也可能陀螺仪没有装好

boshanliuyu · 发表于 2013-4-6 22:43:36

陀螺仪没有装好

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