摄像头组过弯道

不死鸟

过弯道最纠结的事就是摄像头拍摄的图像出跑道。每当出跑道时，车就判断跑道外的一部分为赛道，然后车就跟着跑了出去。
我们的解决方案是在进入赛道时，连续记录弯道多个点的斜率。进而采取斜率保持，遇见没跑道的图像时，直接忽略。
但这样还是不能解决高速过弯出赛道的问题。不知有没有更好的办法。

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直接角度打到最大

zy317409314

黑线跟丢的时候往有黑线的地方走不行么？分情况，别全部归一类写。