智能车制作

标题: 用CCD处理时丢失场信号怎么办? [打印本页]

作者: 刘谦    时间: 2008-5-1 18:35
标题: 用CCD处理时丢失场信号怎么办?
我们用CCD采集黑线,但是当遇到S弯时候,在车还没有转弯之前,采集的是一个白的区域,这时车便没法控制了,怎么才能保持车的转弯按照预定的路线行驶呢,不知有哪位高人帮忙指点一下,我不胜感激!
作者: rookie    时间: 2008-5-2 19:04
标题: Re:用CCD处理时丢失场信号怎么办?
应该加大摄像头的可视范围
作者: auto    时间: 2008-5-3 07:08
标题: Re:用CCD处理时丢失场信号怎么办?
<>车在赛道上跑,有很多地方是看不见的,这就是所说的忙区,</P><P>&nbsp;</P>
作者: Flyingpigone    时间: 2008-5-6 06:18
标题: Re:用CCD处理时丢失场信号怎么办?
加上出错处理的程序
作者: 刘谦    时间: 2008-5-9 06:30
标题: Re:用CCD处理时丢失场信号怎么办?
<>兄弟们,加出错程序怎么加啊,能告诉一下大致的方法惑思路吗?</P>
作者: superyongzhe    时间: 2008-5-9 23:23
标题: Re:用CCD处理时丢失场信号怎么办?
&nbsp;把每次监测到的位置与上一次进行比较,如果相差太大那肯定是错误的,按照原来的跑,并且减慢速度。




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