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楼主: denghongjian

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[电机与驱动] 一个简单的PID

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61^#

发表于 2010-8-19 16:49:11 | 只看该作者

谢楼主的分享

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62^#

发表于 2010-10-5 19:07:27 | 只看该作者

支持

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63^#

发表于 2010-10-18 13:37:25 | 只看该作者

好~~学习

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64^#

发表于 2010-10-18 22:44:41 | 只看该作者

很不简单

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65^#

发表于 2010-10-28 20:55:08 | 只看该作者

d_error = error - pp->vi_PreError;
dd_error = d_error - pp->vi_PreDerror;
第二句话好像有问题。

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发表于 2010-12-29 23:45:10 | 只看该作者

谢谢lz啦

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发表于 2010-12-30 13:59:29 | 只看该作者

回复 1# denghongjian

先谢谢了。拿回去看看！

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发表于 2011-1-19 13:03:31 | 只看该作者

呵呵~~看明白了。

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发表于 2011-1-26 12:34:22 | 只看该作者

谢谢。

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发表于 2011-2-11 17:06:46 | 只看该作者

看看，研究下

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