问：如何让小车跑直？

winkingh · 发表于 2009-5-13 16:46:42

7米内跑直就相当不错了！抖动很大可能原因：舵机中心位置不对，PID控制的P值太大，死区太小，控制频繁。。。

chenbin5420144 · 发表于 2009-5-16 13:24:26

一样的问题，我们的车子走起来前轮一直在左右摆。上紧了也摆。估计车模的前轮毂质量问题。还有今天找了个PWM的值效果不错。但第二天没有动它又不行了。真是疯掉了

winderwinderln · 发表于 2009-6-30 15:55:19

可以调整到很小的地步，软硬一起

cengl06 · 发表于 2009-7-31 08:56:16

注意舵机中心调好，试用一下前轮主销后倾。

gxuyang · 发表于 2009-9-20 23:16:50

调PWM

liumingbest · 发表于 2010-3-27 23:50:54

我们的这个问题也很严重，前轮倾角和后轮的差速有很大影响，可以试试调整一下

教授 · 发表于 2010-3-28 00:16:04

前悬机构不对称，导致在直道上行驶时是朝一边偏的。然后转向PWM给的是不合理的，这样程序就默认为小的偏移，接着就出现了直道跑偏的现象。其实是在直道上左右震荡！
问题不算严重，也不是那么容易解决的。先调试软件修正PWM值，如果有效果就不用调前悬。如果还是没有效果，那就只能耐心的调试前悬的机构了。
不过如果没有处理好，会影响弯道的！

教授 · 发表于 2010-3-28 00:19:00

回复 1# vantasay

耐心点，不要着急！
你应该是新手吧？小车的机械特性是比较重要的，所以不要一味的追求算法上的最优化。速度达到一定的时候，小车的机械特性就是一个瓶颈。你只有耐心的提高小车的机械特性，才会有突破性的提高！
祝你取得好成绩！

幻想ABC · 发表于 2010-3-29 17:01:24

学习

xiaohaipolang · 发表于 2010-4-1 22:04:14

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