问：如何让小车跑直？

vantasay · 发表于 2008-5-2 19:05:31

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>我们的小车的前轮已经调过很多次了，但是总是无法让它跑出直线总是有或多或少的沿曲线前进的趋势请大家给点意见…………

smartjoy · 发表于 2008-5-8 02:44:20

车模没调好

hubin0628 · 发表于 2008-5-8 05:06:30

楼上正解……建议去做四轮定位

keffee · 发表于 2008-5-30 07:26:57

关键是找到最佳PWM值````

yinchenjia · 发表于 2008-5-30 08:33:32

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>少控制

刘雪磊 · 发表于 2009-4-27 18:16:18

弯道的时候你就会发现跑不了直线的好处了，呵呵。

henu007 · 发表于 2009-4-28 16:57:49

个人意见：
你们的pwm有没有乘以一个系数的，如果有的话，那个系数太大，会使舵机转向过于灵敏，也或是舵机本身太灵了，在前进过程中会使车身左右晃动

normal520 · 发表于 2009-4-29 15:52:06

yugiuyyg

山野倚狼 · 发表于 2009-4-30 22:29:05

我们的也出现同样问题理解万岁

阿龙 · 发表于 2009-5-9 11:51:51

一般来说，我们的小车是很难跑值的，主要是小车在制作的时候。车轮是很难做的绝对的圆，还有就是，路面的摩擦力等都会影响到小车的跑直的状况，建议在摩擦力比较大的地面跑，这样的话就比较好

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Re:问：如何让小车跑直？