！！！！智能车诡异问题合集，你遇到多少？？

罗纳尔迪尼翔 · 发表于 2011-7-27 17:09:10

回复 4# ziqi009

我觉得时你做的不够完善，你的车通过十字路口存在一定的概率。

索望 · 发表于 2011-7-27 19:57:53

回复 9# supermiao123

这个问题也有注意到，不过我们测了下数据，两处的电压有0.6V左右的差别，发现各自的导线左右两边，传感得到的电压是对称的，说明应该不是收到周围的干扰？？
不知道有没有人遇到这个问题？

索望 · 发表于 2011-7-27 20:00:07

回复 10# aundry

是这样！！
可是原因是什么，是分布电容电感吗？

aundry · 发表于 2011-7-28 17:57:30

回复 13# 索望

没解决，觉得没多大影响也就算了，知道有这么一回事，试过并电容，好像有一点点效果

索望 · 发表于 2011-7-28 21:45:50

回复 14# aundry

谢谢你的回答！

ziqi009 · 发表于 2011-7-29 08:39:06

回复 11# 罗纳尔迪尼翔

是的哦，程序不好啊，你可有什么号的方法？？、

aundry · 发表于 2011-7-29 10:42:36

回复 15# 索望

我也没帮到你，不算吧

罗纳尔迪尼翔 · 发表于 2011-7-29 14:38:18

回复 16# ziqi009

不知你是不是做光电的，我是做光电的，开始我过十字路口时有时左拐或右拐，有时也能通过，主要是过路口时激光有时不是垂直的，总之在十字路口时是混乱的，后来我加了8个下层激光（其实也可用红外，主要是没时间去研究），当遇到十字路口和上坡时这些混乱现象时（我是用激光扫描一遍如果有5个以上黑点时），就启用下排激光，你说到在十字路口停车，应该是误检测到起跑线，没猜错你可能就一排激光或红外，你可以在弄一排近的红外或激光进行检测，这样无检测的可能性就很小了。今年我去参加分赛区比赛时，也看到很多车在十字路口停车或者是拐偏，这是我个人的理解。

ziqi009 · 发表于 2011-7-30 17:20:49

回复 18# 罗纳尔迪尼翔

我做的就是光电的啊,激光单排固定采集.你采用两排检测停车线判断,是依靠一排采集情况判断,还是两排配合?

罗纳尔迪尼翔 · 发表于 2011-7-30 19:50:58

回复 19# ziqi009

只用近排检测，近排离车身近，一般不会出现误判断，如果你只用单排的话，在坡道上也存在误判断的可能

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