！！！！智能车诡异问题合集，你遇到多少？？

jingcao · 发表于 2011-7-31 00:32:41

你会不会电路板有问题啊，建议检查一下

海妖 · 发表于 2011-7-31 10:13:49

回复 3# 索望

可能是赛道下面的地面结构不同，
有的地方有钢筋之类的材料，
影响了磁场的强度

ackyee · 发表于 2011-7-31 12:10:14

回复 18# 罗纳尔迪尼翔

哪怕不用双排，并且不是垂直通过，在程序上一样可以判断是否是十字交叉和起跑线的，只要加入对采集到黑线点的数量进行判断就可以了

ackyee · 发表于 2011-7-31 12:14:11

回复 18# 罗纳尔迪尼翔

如果黑线点数量大于等于三，不进行转弯操作，然后接下来一段时间内对采集到的结果进行滤波和分析判断

罗纳尔迪尼翔 · 发表于 2011-7-31 13:55:03

回复 24# ackyee

你对采集到的结果滤除之后是根据黑点的个数判断吗，根据起跑线的特征（黑白黑白黑）进行判断准确。

ackyee · 发表于 2011-7-31 18:40:52

回复 25# 罗纳尔迪尼翔

不是的，当黑点数大于三时，不停的采样写入数组，当黑点恢复到两个以下时，对数组进行分析，如果全墨黑肯定是十字交叉，否则可能是起跑线（加入最小阀值判断）

ai754012 · 发表于 2011-8-1 00:07:29

实验室里直道虚线从来没出过问题，预赛过虚线也没出问题，悲剧的是决赛直道虚线死了。靠，真TM邪门了。

ziqi009 · 发表于 2011-8-1 09:22:50

回复 20# 罗纳尔迪尼翔
呵呵谢谢指导

枫夜月 · 发表于 2011-8-2 15:43:10

回复 16# ziqi009

一般情况下，激光管容易把起跑线和十字线搞混了，我们是默认十字线直冲，运用其他的方法判别起跑线，效果还不错，一排激光就足够了。至于乱摆的问题，如果速度加上去了，那2.5CM的黑带不足以影响车子的偏转。实在不行改改采样周期。这是我个人的意见

ziqi009 · 发表于 2011-8-2 23:00:06

回复 29# 枫夜月

采样周期怎么设置的？指点一下，谢谢！！

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