智能车制作

标题: 摄像头的选取，集成了AD的好还是不带AD的好？另外广角镜和一般的镜头区别有多大？？ [打印本页]

作者: shengruxiahua 时间: 2011-8-2 19:28
标题: 摄像头的选取，集成了AD的好还是不带AD的好？另外广角镜和一般的镜头区别有多大？？
求教！！

作者: shengruxiahua 时间: 2011-8-2 19:29
顶一下！！

作者: shengruxiahua 时间: 2011-8-2 19:29
继续~~~·

作者: sonwendi 时间: 2011-8-4 03:11
本帖最后由 sonwendi 于 2011-8-4 03:16 编辑

回复 1# shengruxiahua

可以给你看一下区别：

  这个是我们以前用过的一款不太广的镜头，但是带光路矫正的，采光不均匀，pass，图片如下：
  [attach]8499[/attach]

这个应该是3.6的或2.5的，忘记了：
  [attach]8501[/attach]

这个是1.8的：
  [attach]8500[/attach]

对比一下就可以知道了，明显广角的在近处看的要广一些~

  不过也要看你的算法，只要算法写得好，镜头窄一点没关系的

作者: vgjkl 时间: 2011-8-5 00:26
膜拜你们的标定板

作者: 0900250225 时间: 2011-8-5 18:54
我想问一下，摄像头倒着放有什么优点吗？！

作者: rolcye 时间: 2011-8-6 09:43
回复 6# 0900250225

对于某些图像处理算法，更有利。
比如有的人提取黑线是从近端向远端找……这样的算法就可以在采集的间隙直接处理数据，而不用等到一整张图像采集完毕后再处理。（以一行为单位进行处理，不是一场）

作者: sonwendi 时间: 2011-8-6 23:37
回复 8# uefirst

正解

作者: rolcye 时间: 2011-8-7 13:11
回复 8# uefirst

西门庆？？

作者: rolcye 时间: 2011-8-7 13:22
回复 11# uefirst

起了一身鸡皮疙瘩……
你们继续吧，我不想打扰了……

作者: exam001kuo 时间: 2011-9-3 11:54
回复 4# sonwendi

第一张照是相机拍的吗？感觉几乎没啥变形呢

作者: sonwendi 时间: 2011-9-3 17:20
回复 11# exam001kuo

这个镜头是1.8mm的，内部自带光路矫正，可以把桶形失真很好的矫正，缺点就是严重丢失亮度信息，导致对光线变化极其敏感，所以我们没有用~

作者: sonwendi 时间: 2011-9-10 20:59
经过了这次比赛，我觉得还是外部高速AD好一点，FIFO应该用不到吧，单片机IO口读的速度足够了，只用一片外部AD不断的采样，单片机也不停地读取就可以了~

我们用硬件二值化，光线影响太大，AD的话阈值可以做成动态的，要好一点~

作者: wanglichao 时间: 2011-9-10 23:04
倒着放？？？？

作者: wanglichao 时间: 2011-9-10 23:06
回复 13# sonwendi

兄弟，硬件二值化怎么弄啊？谢谢了

作者: boblee 时间: 2011-9-12 17:01
学习

作者: microconfig 时间: 2011-9-25 22:13
过来学习了，觉得楼上都好厉害啊

作者: 尐精灵 时间: 2011-9-27 21:53
学习了......

作者: jiangjie1229 时间: 2011-9-28 19:49
理论上正规赛是不让用带AD的摄像头的

作者: Storm 时间: 2011-10-11 22:57
有

作者: XM_93 时间: 2012-9-2 16:48
广角镜头畸变很厉害的呀

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