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赛道记忆问题

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发表于 2008-5-10 01:42:02 | 只看该作者回帖奖励

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我们的车过弯的时候很容易冲出黑线，因此选当所有红外值均大于四伏为冲出黑线情况，此时记住前一次最小值的红外管位置来调整方向，但调了很长时间都没能让车再回到黑线，不知各位是怎样让车离开黑线的时候又迅速回到黑线上去的呢？

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