舵机控制问题，程序在此，求明白人解答~~

YOON · 发表于 2012-3-5 22:21:33

给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担当不起啊，我也还在学习。

0蓝色精灵0 · 发表于 2012-4-9 13:21:58

YOON 发表于 2012-3-5 22:21
给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担 ...

PWMCLK=0XFF
PWMPRCLK=0X77 为什么是总线时钟/128 0X是十六进制？怎么算出来的？
PWMSCLA=0 /*clockSA=ClockA/512*/ 看不懂，求解释！

0蓝色精灵0 · 发表于 2012-4-9 17:40:33

本帖最后由 0蓝色精灵0 于 2012-4-9 17:47 编辑

YOON 发表于 2012-3-5 22:21
给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担 ...

CAE[7:0]=1，采用中间对齐模式
而下面却是
PWMCAE=0XFF; /*输出时是中间对齐模式*/
这是怎么看？FF代表什么
PWMPRCLK=0X77 77又代表什么？
希望指点啊

陈永胜 · 发表于 2012-5-13 23:54:30

YOON 发表于 2011-9-25 12:52
按键控制打角。

问一下，我的舵机在直道的时候走Ｓ，怎么回事啊……可不可以给我一段舵机控制的问题啊[url=mailto:……sdcys@qq.com]……sdcys@qq.com[/url]

反对幂指三 · 发表于 2012-6-2 10:52:09

看起来应该不错！

HHHvictor · 发表于 2012-11-9 21:33:38

YOON 发表于 2012-3-5 22:21
给你一份资料吧，先看看能不能帮到你。搞懂怎么初始化设置先。不用那么客气的，呵呵，我才大二，用“您”担 ...

请问对于楼主的问题，用xs128如何编写主函数呢？？下载到车里会有什么反映

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