舵机控制问题，程序在此，求明白人解答~~

马路

我想要输出一个周期为20ms的方波，其中1.5ms高电平，18.5ms低电平，先让舵机能稳定在一个位置不动。
我用的单片机型号是80c52rc，舵机的型号是Futaba s3010。当我使用此程序驱动舵机时，舵机一直向左转
（ps：舵机横向安装，右侧在下，齿轮初始位置在正上方即舵机直立时的左端）
希望大家帮忙看下我的程序，是否哪里出现了问题，或者说程序没问题而是硬件造成的。。。。
先谢过各位，程序如下。

#include"reg52.h"                                               
sbit  pwm = P1^7;
int ncounter=1;
main()
{

        TMOD = 0x01;
        TH0 = 0xFE;                                                         //定时函数，定时0.5ms
        TL0 = 0x13;
        ET0 = 1;
        EA = 1;
        TF0 = 0;
        TR0 = 1;
        while(1)
        ;  
}
void int0()interrupt 1 using 0                                          //中断函数
{
        TH0 = 0xFE;                                                        //重写定时函数
        TL0 = 0x13;
       
        led1=1;
        pwm=1;
        ncounter++;
        if(ncounter<=3)                                                 //3*0.5ms的高电平
        {                                                                          
                pwm=~pwm;       
                led1=~led1;                               
        }                  
        if(ncounter==40)
        {
                ncounter=0;
        }

}

YOON

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
unsigned char count;
unsigned char jd;
sbit pwm=P2^0;
sbit jia=P3^6;
sbit jian=P3^7;
void delay(uint SB)
{
        uint i,j;
        for(i=SB;i>0;i--)
        for(j=125;j>0;j--);
}
void Time0_Init()
{
        TMOD=0x01;
        IE=0x82;
    TH0=(65536-92)/256;//100us
           TL0=(65536-92)%256;
        TR0=1;
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
    TH0=(65536-92)/256;
           TL0=(65536-92)%256;
        if(count<jd)
                pwm=1;
        else
                pwm=0;
        count=(count+1);
        count=count%200;
}
void keyscan()
{
        if(jia==0)
        {
                delay(10);
                if(jia==0)
                {
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==20)
                        jd=19;
                        while(jia==0);
                }
        }
        if(jian==0)
        {
                delay(10);
                if(jian==0)
                {
                        jd--;
                        count=0;
                        if(jd==2)
                        jd=3;
                        while(jian==0);
                }
        }

}
void main()
{
        jd=11;
        count=0;
        Time0_Init();
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}

YOON

按键控制打角。

马路

嗯嗯  我再看看，谢谢了！！

kerrys

3楼的程序不错~~

海驹

理论上3楼的程序应该好使

炒冰棍

这个好

0蓝色精灵0

YOON 发表于 2011-9-25 12:51
#include
#define uint unsigned int
unsigned char count;

   前辈，能给一组    单片机s12xs128mal    舵机 s-d6    的舵机控制程序么，希望能带带新手！

YOON

自己看看S12的PWM模块，这个模块是最简单的。对应舵机设置一下就可以了。

0蓝色精灵0

YOON 发表于 2012-3-4 18:24
自己看看S12的PWM模块，这个模块是最简单的。对应舵机设置一下就可以了。

      我没接触过pwm模块，你给我一段程序我也看不懂，我看些书或许能看懂，但是要编出程序来，还是挺难得！希望前辈能帮忙编一段适合的s12舵机控制程序，我现在正在看S12脉宽调制模块及其应用实例

希望能多看懂一些，还是希望您能编一小段给我，最好写上解释，我怕我看不懂！真心求帮忙！