再次关于大家热议的电调问题

zhangqiaaaa · 发表于 2010-4-6 13:18:39

上次可能时间较紧，有些问题没有说明白，今天把问题说明白
为什么说电调不适合我们的智能车使用呢？主要原因是，我们试验过，电调对电机的控制在正转和反转的效果不错，电调也利用PWM对电机进行驱动，
电调我们拆过，除了上海大学说的MOS并联的问题，电调还有一个主要的特性，就是他能在瞬间把PWM倍频到很大，内部的控制频率很高。
电调使用的MOS一般是比较低级的，只有高端的电调才用好的MOS。
电调有一个临界的PWM，我们用程序测了这个PWM值，这样才能用片子对他进行控制。最重要的一个问题是，电调不能适应突然的倒退。比如在其他驱动上你可以这样做，可以在瞬间让电机正反转，但是电调要有一个延时的时间去捕捉这个跳变，如果时间短了就会产生电机卡死不转，电调不工作的情况，这样就认为电调丢失了信号。所以你必须重新启动电调。
为什么遥控车的电调不会产生卡死的现象呢？
因为我们用的单片机频率很高，而你用遥控器手动调整PWM很慢，电调有足够的时间去捕捉这个信号……………………
明白了么？
我说的够具体了吧，呵呵，分享一下成果