新手求教关于舵机控制的问题

zdbkaka

void PLL_Init(void)
{                                                         
    REFDV=1;                 // fVCO= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1)
    SYNR=2;                 // fPLL= fVCO/(2 × POSTDIV)
    while(!(CRGFLG&0x08));
    CLKSEL=0x80;
}
void PWM_Init(void)
{
   PWME=0x00;                  //禁止PWM
   PWMCTL=0x00;                //不级联
   PWMPOL_PPOL1=1;             //极性设置
   PWMCAE_CAE1=0;              //对齐方式设置
   PWMPRCLK=0x03;              //时钟预分频寄存器设置
   PWMCNT01=0;                 //控制寄存器设置
   PWMCLK_PCLK1=1;             //时钟源选择PWM-SA
   PWMSCLA=150;                //时钟设置
   PWMPER1=50;                 //周期寄存器设置
   PWMDTY1=13.5;               //占空比设置，使小车处在平衡位置
   PWME_PWME1=1;               //使能PWM  
  
}
void main(void)
{
   int i,j;
   PLL_Init();
    PWM_Init();
    while(1)
    {  
   for(i=0;i<60000;i++)
   {
    PWMDTY1=15;
   }
   for(j=0;j<60000;j++)
   {
     PWMDTY1=11;
   }
    }
}
我这个程序怎么不能实现小车的左右来回摆动？

turf456

用示波器看看

power4719

void PWM_Init(void)函数不再循环里吧

zdbkaka

对于2楼的回答，那是初始化，不用放在循环里。我这个纠结的问题今天解决了。不知道为什么，今天重新下载了一下程序，什么也没改。放到车上就好用了。谢谢各位的回答。

000

for(i=0;i<60000;i++)
   {
        PWMDTY1=15;
   }

   for(j=0;j<60000;j++)
   {
         PWMDTY1=11;
   }
不的占空比，对应舵机不同的角度。
一会PWMDTY1=15；，延时一会PWMDTY1=11；那就是一会左一会右了呗。
int i ，j；有问题
要用 unsigned  int
控制舵机的pwm频率要对！你自己查舵机资料，算算看，和你这个PWM的频率对不对的上！
另外控制角度的  占空比的 时间要对！就是高电平持续时间！也是去看资料。
另外切忌，舵机和单片机等等要共地！
你pwm各参数我没算。你自己去算算看。

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自己去看C语言，变量定义那里。什么都告诉你，你学不到东西的。

zdbkaka

回复 6# 000


    谢啦。问题都解决了。