关于舵机闭环控制

wayne11235 · 发表于 2011-10-28 19:39:42

看到瑞萨智能车上把AD采集接在舵机内部滑动变阻器上，以实现闭环PID控制，求教在飞思卡尔上的可行性，不过貌似飞思卡尔不让拆舵机吧。

turf456 · 发表于 2011-10-28 21:49:50

不能改动舵机，明文规定。
舵机本来就是为了实现系统的开环控制而把闭环集成到内部的东西。
瑞萨的舵机负担太大，转的慢，所以....

ttzaio · 发表于 2011-10-28 23:25:58

嗯，应该是个人玩玩，创新的，参加比赛是不可以的

23mjxl · 发表于 2011-10-29 13:29:33

回复 2# turf456

那电位器放外面不就行了，又不改舵机

413455351 · 发表于 2011-10-31 22:44:54

想法挺好

conquer100 · 发表于 2012-1-24 01:53:20

想法挺好

xining_yang · 发表于 2012-3-8 19:08:48

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