智能车制作

标题: 其实今年的电设小车,我用的就是激光,所以规则…… [打印本页]

作者: 心晨晨    时间: 2011-11-2 21:19
标题: 其实今年的电设小车,我用的就是激光,所以规则……
今年8月份帮电设的孩子们调车时,是我给我方案,一排激光搞定的,用的是我们飞思卡尔第二套激光传感器
因为只是在比赛结束的最后一晚调的,所以还没有调出超车部分,只有寻迹,很可惜
作者: 呵呵如同    时间: 2011-11-2 21:56
LZ肯分享下方案吗
作者: turf456    时间: 2011-11-2 21:57
其实这时候红外对管比较好调。
作者: 心晨晨    时间: 2011-11-3 07:52
回复 2# 呵呵如同


    [attach]13206[/attach]

赛道离地面有一定高度,打在黑线上和地面上收不到,将收到与收不到的坐标分成一半
这时控制小车保持激光一半在白板上,一半在黑线与地面上
这是当时的方案,飞思卡尔的车很快,应该不会用这种方案的
作者: 心晨晨    时间: 2011-11-3 07:55
回复 3# turf456


    当时检测转弯标志,用的还是红外辅助




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