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其实今年的电设小车,我用的就是激光,所以规则……

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发表于 2011-11-2 21:19:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今年8月份帮电设的孩子们调车时,是我给我方案,一排激光搞定的,用的是我们飞思卡尔第二套激光传感器
因为只是在比赛结束的最后一晚调的,所以还没有调出超车部分,只有寻迹,很可惜

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精华

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发表于 2011-11-2 21:56:22 | 只看该作者
LZ肯分享下方案吗
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精华

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发表于 2011-11-2 21:57:35 | 只看该作者
其实这时候红外对管比较好调。
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 楼主| 发表于 2011-11-3 07:52:57 | 只看该作者
回复 2# 呵呵如同


   

赛道离地面有一定高度,打在黑线上和地面上收不到,将收到与收不到的坐标分成一半
这时控制小车保持激光一半在白板上,一半在黑线与地面上
这是当时的方案,飞思卡尔的车很快,应该不会用这种方案的

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 楼主| 发表于 2011-11-3 07:55:05 | 只看该作者
回复 3# turf456


    当时检测转弯标志,用的还是红外辅助
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