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电磁 滤波算法 讨论

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发表于 2011-11-5 09:26:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于今年电磁组的直立行走,个人认为传感器数据不加滤波大概效果会很差,希望大家都能分享下自己的想法,会采用什么样的算法?
中值滤波、均值滤波、还是卡尔曼滤波?有或是其他?

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 楼主| 发表于 2011-11-5 11:26:36 | 只看该作者
为什么大家都是看看就走了?难道这个问题不值得讨论一下吗?还是大家都在等别人公开代码,才能知道自己用什么?
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发表于 2011-11-6 18:50:19 | 只看该作者
大家还没搞懂。。。。。。
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发表于 2011-11-6 20:31:54 | 只看该作者
卡尔曼滤波和互补滤波,都可以试试
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发表于 2011-11-6 22:33:40 | 只看该作者
互补滤波可能会好一点
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发表于 2011-11-6 22:33:53 | 只看该作者
互补滤波可能会好一点
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发表于 2011-11-6 23:04:36 | 只看该作者
大家都是高手啊,学习中。。。。
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发表于 2011-11-6 23:05:17 | 只看该作者
大家都是高手啊,学习中。。。。
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发表于 2011-11-7 12:54:35 | 只看该作者
能调好的话肯定卡尔曼好,暂时对卡尔曼不太了解,只能先上互补滤波了。。。
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发表于 2011-11-7 13:30:25 | 只看该作者
互补滤波实现起来简单一些吧。。。
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