车子在跑道中间时舵机总是往一边打死

卡尔飞思 · 发表于 2014-1-7 22:37:03

我的电磁车放在跑道中间时，舵机总是往左边打死，把车子往跑道右边移时，它还是往左边打死。往跑道左边移时它却可以正常往右打角。而且舵机经常会不断的左右晃来晃去的。舵机的中值，最大最小值已经调过了，还是没用。请问各位大神这是肿么会事呀？

wzp1992 · 发表于 2014-1-7 22:43:00

你的比例项是不是太大了？

邵志伟 · 发表于 2014-1-8 00:59:47

P太大了吧。而且来回晃是因为你的参数没调好。

Iamasoldier6 · 发表于 2014-1-8 14:12:22

The last straw--也许舵机坏了。。。

卡尔飞思 · 发表于 2014-1-9 02:15:55

感谢各位大侠相助，问题已经解决了。原因有三个：一、比例值太大了；二、参数没调好；三、摇杆左右不对称，而且左松右紧。

卡尔飞思 · 发表于 2014-1-9 02:16:43

wzp1992 发表于 2014-1-7 22:43
你的比例项是不是太大了？

感谢大侠相助，问题已经解决了。原因有三个：一、比例值太大了；二、参数没调好；三、摇杆左右不对称，而且左松右紧。

mcc435400 · 发表于 2014-2-23 11:18:40

恩恩，学习了

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