谈谈对陀螺仪和加速度传感器的感性认识

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 19:49:37

楼主：感谢你的无私分享，只是我想问你一个问题，希望帮帮忙！

上面这个是清华的方案框图，只是有一点我不明白，就是其中的测角度部分，我的理解如下：1、加速度传感器输出地是加速度的值，其加速度 a=g×sinα，在角度α很小的时候，g×sinα≈g×α，这样，就能算出角度α，但是，当被测物体运动时，他的加速度一方面是由重力引起，另一方面是由其外部运动引起，所以测出的α就不准了2、陀螺仪测的是瞬时角速度，将其与时间Dt积分，便得到瞬时角度，问题就是：为什么求两者的加权就能得到角度？或者说，我理解错了，能不能帮我解释一下，原理框图是怎么实现测角度的？

wscjun · 发表于 2012-2-18 22:33:26

阳光...海岸 · 发表于 2012-2-23 16:16:09

如果不用卡尔曼该如何积分呢

yu2010550221 · 发表于 2012-2-25 19:15:30

没文化 · 发表于 2012-2-29 16:17:10

救星啊！

欤緈諨侑染 · 发表于 2012-3-2 09:40:03

欤緈諨侑染 · 发表于 2012-3-2 09:40:19

1111玩儿 · 发表于 2012-3-6 11:57:22

顶起

木飞右 · 发表于 2012-3-10 17:01:06

希望有多多类似的文章

恋上你的美 · 发表于 2012-3-13 17:59:31

很好谢谢支持

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谈谈对陀螺仪和加速度传感器的感性认识

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