光电摇头：走单线（两黑线切换着走，似虚线般...）可行否？

陈六 · 发表于 2011-11-7 10:58:52

如题，方案：单排激光，加舵机摇头随线。
对赛道的识别处理方式：双黑线赛道尽量选择圆内径线走。这必然面临两黑线间的切换...（大小S、十字、坡、起跑线）
在新赛道新规则的背景下，本方案是否可行？
在此，希望有朋友各抒己见。

zhangjinxing · 发表于 2011-11-7 11:15:57

haode

fanglichao10 · 发表于 2011-11-7 11:29:06

考虑过但是切换时可能导致不稳。

陈六 · 发表于 2011-11-7 14:06:49

回复 2# zhangjinxing

谢谢！

陈六 · 发表于 2011-11-7 14:09:47

回复 3# fanglichao10

不稳是激光抖动造成接收不稳，还是？

自动化小阳 · 发表于 2011-11-7 19:03:41

想过，可是总觉得摇头切换的话成本太高哦，得用高速舵机吧。要是一直切着内道黑线走的话，万一走到十字路口的话怎么考虑？？自己意见，互相帮助

自动化小阳 · 发表于 2011-11-7 19:03:59

想过，可是总觉得摇头切换的话成本太高哦，得用高速舵机吧。要是一直切着内道黑线走的话，万一走到十字路口的话怎么考虑？？自己意见，互相帮助

自动化小阳 · 发表于 2011-11-7 19:06:13

想过，可是总觉得摇头切换的话成本太高哦，得用高速舵机吧。要是一直切着内道黑线走的话，万一走到十字路口的话怎么考虑？？自己意见，互相帮助

自动化小阳 · 发表于 2011-11-7 19:07:18

想过，可是总觉得摇头切换的话成本太高哦，得用高速舵机吧。要是一直切着内道黑线走的话，万一走到十字路口的话怎么考虑？？自己意见，互相帮助

自动化小阳 · 发表于 2011-11-7 19:08:21

想过，可是总觉得摇头切换的话成本太高哦，得用高速舵机吧。要是一直切着内道黑线走的话，万一走到十字路口的话怎么考虑？？自己意见，互相帮助

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