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摄像头组,这次变化重点

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发表于 2011-11-9 16:33:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
从前几年来看,摄像头一直是速度最快的。今年的变化,虽然电磁的变化最大。但是我们的变化也是不小的。
这次变化,从减少电动机数量,检测线变成了两条来看。更加强调了对采集信息的处理识别能力。减少了对速度,运动控制的要求。
这个变化突出了摄像头的特点,突出了对信号的处理识别能力。
在下有一点个人看法,我们是不是可以用两个摄像头呀?
检测线变成两条以后,必然要求我们的摄像头是也要大,不然我们根本采集不到两条黑线。但是视野变大就会导致观测的图像更加模糊,导致误判的概率增大。并且两条跑道中心线的距离最小达到60cm,那没60-22.5*2=15,也就是说,我们很有可是会识别到相跑道的黑线上。在这种情况先可不可以使用两个摄像头呢,可以一个近景一个远景,或者一左一右。
我们如何选择芯片呢?
现在主流是选择十六位的9S12XS,能不能用32位的,或者DSC系列的?有没有用过的呀?晒晒让大家建学习一下呀

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发表于 2011-11-9 16:51:06 | 只看该作者
可以用32位的,不过好像不能用两个摄像头,可是32位的资料真的是很少
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发表于 2011-11-9 17:24:11 | 只看该作者
回复 2# 征服者

一个摄像头算一个传感器,最多16个传感器
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发表于 2011-11-9 18:08:35 | 只看该作者
回复 2# 征服者


    coldfire是老型号单片机了,有很多中文书籍,网上有卖的
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发表于 2011-11-9 18:13:46 | 只看该作者
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发表于 2011-11-9 20:54:54 | 只看该作者
我也想用两个摄像头,应该可以用
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 楼主| 发表于 2011-11-10 09:37:06 | 只看该作者
回复 2# 征服者


    dsc系列的貌似比较快呀  有没有试过 但是资料也很少
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发表于 2011-11-10 10:10:36 | 只看该作者
真没必要用2个摄像头,增加成本,增加机械复杂度,软件设计将会异常复杂!
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发表于 2011-11-10 20:47:14 | 只看该作者
我不去检测黑线啊 可以检测白色的部分啊
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发表于 2011-11-16 02:16:04 | 只看该作者
传感器数量不超过16个,CCD传感器计为1个传感器
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