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标题: 摄像头组，这次变化重点 [打印本页]

作者: junner 时间: 2011-11-9 16:33
标题: 摄像头组，这次变化重点
从前几年来看，摄像头一直是速度最快的。今年的变化，虽然电磁的变化最大。但是我们的变化也是不小的。
这次变化，从减少电动机数量，检测线变成了两条来看。更加强调了对采集信息的处理识别能力。减少了对速度，运动控制的要求。
这个变化突出了摄像头的特点，突出了对信号的处理识别能力。
在下有一点个人看法，我们是不是可以用两个摄像头呀？
检测线变成两条以后，必然要求我们的摄像头是也要大，不然我们根本采集不到两条黑线。但是视野变大就会导致观测的图像更加模糊，导致误判的概率增大。并且两条跑道中心线的距离最小达到60cm，那没60-22.5*2=15，也就是说，我们很有可是会识别到相跑道的黑线上。在这种情况先可不可以使用两个摄像头呢，可以一个近景一个远景，或者一左一右。
我们如何选择芯片呢？
现在主流是选择十六位的9S12XS，能不能用32位的，或者DSC系列的？有没有用过的呀?晒晒让大家建学习一下呀

作者: 征服者 时间: 2011-11-9 16:51
可以用32位的，不过好像不能用两个摄像头，可是32位的资料真的是很少

作者: evan_gwt 时间: 2011-11-9 17:24
回复 2# 征服者

一个摄像头算一个传感器，最多16个传感器

作者: 达文西 时间: 2011-11-9 18:08
回复 2# 征服者

coldfire是老型号单片机了，有很多中文书籍，网上有卖的

作者: 是人何装神 时间: 2011-11-9 18:13
哦

作者: kunge 时间: 2011-11-9 20:54
我也想用两个摄像头，应该可以用

作者: junner 时间: 2011-11-10 09:37
回复 2# 征服者

dsc系列的貌似比较快呀有没有试过但是资料也很少

作者: zzy2099 时间: 2011-11-10 10:10
真没必要用2个摄像头，增加成本，增加机械复杂度，软件设计将会异常复杂！

作者: beandy 时间: 2011-11-10 20:47
我不去检测黑线啊可以检测白色的部分啊

作者: xfx 时间: 2011-11-16 02:16
传感器数量不超过16个，CCD传感器计为1个传感器

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2011-11-17 14:36
回复 9# beandy

怎样检测白线

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2011-11-17 14:37
电动机有减少吗？

作者: 清明 时间: 2011-11-17 20:11

作者: 钢神绿钢 时间: 2011-11-27 19:17
　　还是用一个摄像头，两个的话数据采集就会复杂，自找麻烦。

作者: linjk 时间: 2011-12-1 18:07
想用DSC系列，单片机型DSP喔~

作者: 213092404 时间: 2011-12-2 15:59
网上看到的还是有很多人依然选择检测单边黑线，我觉得也蛮好的

作者: 雾非逻辑 时间: 2011-12-6 20:47
感觉检测白色部分是个好办法，我们不能一直盯着黑线走啊。

作者: 天涯若水 时间: 2011-12-9 16:06

作者: 臭小儿 时间: 2011-12-16 14:58
我还是觉得黑线比较妥。

作者: wenhaoyuan 时间: 2011-12-24 02:10
一个电机，如何平衡两边的速度？

作者: limbo 时间: 2011-12-24 14:49
回复 17# 雾非逻辑

怎样检测白线呢？

作者: bluekite 时间: 2011-12-26 15:25
我感觉用32位的机能是强大但是16位的也可以继续发挥

作者: zww6131 时间: 2011-12-27 00:30
32位单片机的优势比较明显，只是资料太少，用起来困难重重

作者: birthday 时间: 2011-12-28 19:01
coldfire是老型号单片机了，有很多中文书籍，网上有卖的

作者: conquer100 时间: 2012-1-24 01:48
有没有谁有确切的答复：究竟能不能用两个摄像头？？

作者: 云ydfq淡风轻 时间: 2012-2-9 19:07
可以用32位

作者: lc453517913 时间: 2012-2-9 20:04
我也在想怎样检测白线？？？

作者: 我们 时间: 2012-2-9 20:50
各种纠结!

作者: FlyG_T 时间: 2012-2-15 21:39
学习啊

作者: 莫许 时间: 2012-2-17 19:44
学习学习

作者: 电子菜鸟 时间: 2012-2-18 14:40

作者: darlingfive 时间: 2012-2-20 16:02
纠结中。。。

作者: Ooo 时间: 2012-2-20 21:57
刚起步悲哀中。。

作者: rhubarbera 时间: 2012-3-6 21:31
我们用的就是两个摄像头单片机用的经典的9s12 16位的够了

作者: 潇湘雨 时间: 2012-3-7 12:18
做黑色边缘检测的飘过

作者: 2009gxs 时间: 2012-3-8 18:08

conquer100 发表于 2012-1-24 01:48
有没有谁有确切的答复：究竟能不能用两个摄像头？？

可以啊只要你数据处理的得当就没问题~

作者: 如水似衡 时间: 2012-3-19 16:44
白色部分好检测吗？很容易冲出跑道啊

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