智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 7936|回复: 36
打印 上一主题 下一主题

摄像头组,这次变化重点

  [复制链接]

1

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
217
威望
181
贡献
36
兑换币
0
注册时间
2011-3-26
在线时间
0 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-11-9 16:33:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
从前几年来看,摄像头一直是速度最快的。今年的变化,虽然电磁的变化最大。但是我们的变化也是不小的。
这次变化,从减少电动机数量,检测线变成了两条来看。更加强调了对采集信息的处理识别能力。减少了对速度,运动控制的要求。
这个变化突出了摄像头的特点,突出了对信号的处理识别能力。
在下有一点个人看法,我们是不是可以用两个摄像头呀?
检测线变成两条以后,必然要求我们的摄像头是也要大,不然我们根本采集不到两条黑线。但是视野变大就会导致观测的图像更加模糊,导致误判的概率增大。并且两条跑道中心线的距离最小达到60cm,那没60-22.5*2=15,也就是说,我们很有可是会识别到相跑道的黑线上。在这种情况先可不可以使用两个摄像头呢,可以一个近景一个远景,或者一左一右。
我们如何选择芯片呢?
现在主流是选择十六位的9S12XS,能不能用32位的,或者DSC系列的?有没有用过的呀?晒晒让大家建学习一下呀

13

主题

177

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1886

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
755
贡献
903
兑换币
62
注册时间
2011-10-23
在线时间
114 小时
2#
发表于 2011-11-9 16:51:06 | 只看该作者
可以用32位的,不过好像不能用两个摄像头,可是32位的资料真的是很少
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
222
威望
132
贡献
34
兑换币
0
注册时间
2011-10-17
在线时间
28 小时
3#
发表于 2011-11-9 17:24:11 | 只看该作者
回复 2# 征服者

一个摄像头算一个传感器,最多16个传感器
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

125

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1753
QQ
威望
1011
贡献
572
兑换币
52
注册时间
2010-11-18
在线时间
85 小时
4#
发表于 2011-11-9 18:08:35 | 只看该作者
回复 2# 征服者


    coldfire是老型号单片机了,有很多中文书籍,网上有卖的
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2984
威望
1576
贡献
656
兑换币
306
注册时间
2011-10-9
在线时间
376 小时
5#
发表于 2011-11-9 18:13:46 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

12

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
897
威望
557
贡献
228
兑换币
102
注册时间
2011-2-24
在线时间
56 小时
6#
发表于 2011-11-9 20:54:54 | 只看该作者
我也想用两个摄像头,应该可以用
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
217
威望
181
贡献
36
兑换币
0
注册时间
2011-3-26
在线时间
0 小时
7#
 楼主| 发表于 2011-11-10 09:37:06 | 只看该作者
回复 2# 征服者


    dsc系列的貌似比较快呀  有没有试过 但是资料也很少
回复 支持 反对

使用道具 举报

127

主题

841

帖子

1

精华

跨届大侠

老三届

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章资源大师奖章优秀版主奖章在线王奖章

QQ
威望
3143
贡献
4359
兑换币
763
注册时间
2008-3-31
在线时间
512 小时
8#
发表于 2011-11-10 10:10:36 | 只看该作者
真没必要用2个摄像头,增加成本,增加机械复杂度,软件设计将会异常复杂!
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

339

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7310

论坛元老奖章资源大师奖章优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
1537
贡献
5097
兑换币
330
注册时间
2010-11-4
在线时间
338 小时
9#
发表于 2011-11-10 20:47:14 | 只看该作者
我不去检测黑线啊 可以检测白色的部分啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

141

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1330
QQ
威望
612
贡献
612
兑换币
2
注册时间
2011-7-23
在线时间
53 小时
10#
发表于 2011-11-16 02:16:04 | 只看该作者
传感器数量不超过16个,CCD传感器计为1个传感器
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 11:24 , Processed in 0.054122 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表