第三届中山大学工学院智能汽车挑战赛冠军视频

vic_hong · 发表于 2011-11-14 21:00:54

这是2010年第三届中山大学工学院智能汽车挑战赛冠军，来自信科院自动化的C201队的“私家车”，全程约300m，用时36s，刷新上一届44s的纪录。
可惜这一纪录很快又被刷新，2011年第四届比赛的冠军是来自信科院自动化的荔枝队的“荔枝号”，用时33s，创造新纪录。可惜没找到视频。
期待下一年的新纪录！

aytc100 · 发表于 2011-11-14 21:14:55

怎么感觉像是拼电机比赛……用B车模做，肯定更快

vic_hong · 发表于 2011-11-14 22:18:16

回复 2# aytc100

哈哈。事实上第四届的新纪录就是B车模创造的。如果技术达到一定层次，就是拼车子的性能了，不过现在整体水平还没达到那个层次，很多人的车都是没发挥到最大极限的。这个比赛主要难点是环境，可能前一阵子阳光猛烈，接下来就阴天了，还可能下起大雨（今年就下了雨，然后好多车都打滑不受控制了），速度达到一定程度也不好控制，这种8、9m/s的速度有一个抖动足以让车飞起来，摩擦力大了不好，容易翻车（这个不像飞思卡尔，如果使用高速转弯，即使很低的重心都能翻车，重心太低又不适合马路），适中的话可以用漂移，事实上在这种赛道上使用漂移是很不错的选择，只不过漂不好变成甩尾就杯具了。
总的来说，这个比赛拼的是稳定性、适应性和车模性能。控制算法以我的经历来说可以忽略，但是貌似不少人在控制上还存在很多问题，主要是使用全速时直线都跑不直。

zhshuai1 · 发表于 2011-11-28 14:47:47

我说怎么会有这么个东西，原来是vic_hong版主

vic_hong · 发表于 2011-11-28 17:27:31

回复 4# zhshuai1

嘿嘿。叫你不带相机。没的show了吧。

lrbdh · 发表于 2011-12-2 14:27:05

嘿嘿，挺有创意的！

jingcao · 发表于 2011-12-8 13:44:02

明年来个液氮推进吧，最后那条直道直接飞过去

jingcao · 发表于 2011-12-8 13:44:09

明年来个液氮推进吧，最后那条直道直接飞过去

AK47-CTBU · 发表于 2011-12-9 22:43:59

xue xi le

hanahimiEX · 发表于 2011-12-18 17:26:32

牛啊，加油啊

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第三届中山大学工学院智能汽车挑战赛冠军视频

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