测速

richard_zou7 · 发表于 2011-11-16 18:40:07

请问各位大侠，你们是用什么方法来检测小车的速度的呢？是红外还是霍尔啊？哪个更方便

快乐毛毛虫f1 · 发表于 2011-11-17 17:35:25

我建议霍尔

richard_zou7 · 发表于 2011-11-20 01:36:00

霍尔好像精确度不是那么高啊而且还有电机磁场干扰用红外加编码盘的好像比较多

999 · 发表于 2011-11-22 12:44:36

多数队伍用旋转编码器.安在齿轮上.只是测电机的速度.不是车相对地真实的速度.
也有队伍用第五轮测速.
我一直有个想法.直接用摄相头测速.呵呵,只是想想.

richard_zou7 · 发表于 2011-11-25 13:14:55

摄像头啊可能不容易实现吧图像的移动是不确定的啊

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