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电磁车平衡如何根据陀螺仪和加速度计测出角度控制平衡

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发表于 2011-11-16 23:21:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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发表于 2011-11-17 17:11:50 | 只看该作者
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发表于 2011-11-17 18:55:19 | 只看该作者
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发表于 2011-11-17 19:01:05 | 只看该作者
me too。。。。。。
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发表于 2011-11-17 20:38:09 | 只看该作者
看看先。。。
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发表于 2011-11-17 20:39:00 | 只看该作者
看看先。。。
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发表于 2011-11-17 20:39:14 | 只看该作者
看看先。。。
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发表于 2011-11-17 21:21:44 | 只看该作者
同求!!!
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发表于 2011-11-17 23:50:56 | 只看该作者
PID啊,  角度和角速度去PID,输出电机的PWM
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