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电磁车平衡如何根据陀螺仪和加速度计测出角度控制平衡

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zhang_peng

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电梯直达

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发表于 2011-11-16 23:21:36 | 只看该作者回帖奖励

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不知如何？

电磁车平衡

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wgl404

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发表于 2011-11-17 17:11:50 | 只看该作者

同求！

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dahuiwang2009

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发表于 2011-11-17 18:55:19 | 只看该作者

同楼上

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莫忆

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发表于 2011-11-17 19:01:05 | 只看该作者

me too。。。。。。

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云端暮雪

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发表于 2011-11-17 20:38:09 | 只看该作者

看看先。。。

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云端暮雪

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发表于 2011-11-17 20:39:00 | 只看该作者

看看先。。。

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云端暮雪

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发表于 2011-11-17 20:39:14 | 只看该作者

看看先

。。。

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叶子萌

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发表于 2011-11-17 21:21:44 | 只看该作者

同求！！！

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zouyf12

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发表于 2011-11-17 23:50:56 | 只看该作者

PID啊，角度和角速度去PID，输出电机的PWM

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神器

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发表于 2011-11-18 19:31:57 | 只看该作者

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